E322-A12 GS 1 

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C26124-E322C

KUKA LBR Med醫(yī)療機(jī)器人 

Restoration Robotic與KUKA合作推出了一款搭載ARTASiX的KUKA LBR Med機(jī)器人，這款機(jī)器人在機(jī)器人頭發(fā)修復(fù)手術(shù)方面又邁進(jìn)了一大步！Restoration Robotics是一家開發(fā)和把ARTAS和ARTAS iX機(jī)器人頭發(fā)修復(fù)系統(tǒng)商業(yè)化的醫(yī)療設(shè)備公司。ARTAS系統(tǒng)是第一個也是唯一一個醫(yī)生輔助系統(tǒng)，用于解剖和協(xié)助直接從頭皮采集毛囊單位，使用專有算法創(chuàng)建受體植入部位，同時將毛囊植入指定部位。在進(jìn)行手術(shù)時，機(jī)器人操作的是一個比1毫米打孔的機(jī)器更小的，一個小小的打孔裝置。 

KUKA LBR iiwa是世界上首臺 7 軸靈敏型機(jī)器人，當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本一致，只是大小不太一樣，每一個關(guān)節(jié)中都包含了電機(jī)、伺服驅(qū)動、諧波減速器、電機(jī)端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器，電機(jī)和減速器采用直連。