安川YASKAWA DX100電源接通單元主板JARCR-YPC01 HE0403578
安川智能化機(jī)器人弧焊生產(chǎn)線
該系統(tǒng)由搬運(yùn)機(jī)器人GP600為弧焊工作站上下料，弧焊工作站為兩臺(tái)弧焊機(jī)器人MA1440位于三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)中央，在弧焊機(jī)器人焊接同時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人GP180完成下料工作。搬運(yùn)機(jī)器人GP180還完成螺柱焊、工件尺寸在線檢測(cè)、打標(biāo)等多種工藝的自動(dòng)上下料過程，另物流輸送線可實(shí)現(xiàn)工件的循環(huán)，GP600機(jī)器人通過3D視覺相機(jī)對(duì)輸送線上工件進(jìn)行識(shí)別定位抓取。融合了3D視覺自動(dòng)抓取、RFID、自動(dòng)物流等各項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，完美詮釋了智能、柔性、全自動(dòng)、信息化，生產(chǎn)線效率高，并適應(yīng)多種類工件共線生產(chǎn)需求。
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