安川DX100控制柜IO單元JZNC-YIU02-E

 

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安川厚板多層焊軌跡自動規(guī)劃系統(tǒng)

①機(jī)器人AR1440通過焊絲檢出坡口,自動計(jì)算每層焊縫間隙和層寬,并通過間隙補(bǔ)償功能自動調(diào)整頻率、擺幅及焊接速度,使焊縫層高相等;

②水平位置深V可變間隙多層焊自動軌跡規(guī)劃和補(bǔ)償;

③橫向,立向上單V多層焊自動軌跡規(guī)劃和補(bǔ)償。