安川智能化機(jī)器人弧焊生產(chǎn)線

1、工藝流程：

GP180機(jī)器人上料-->GP600機(jī)器人快換夾具和工件-->弧焊機(jī)器人焊接-->MH180機(jī)器人在線測量與打標(biāo)-->GP180機(jī)器人取料并寫RFID編碼-->GP180機(jī)器人焊縫質(zhì)量檢測

2、技術(shù)特點(diǎn)

A、安川智能化機(jī)器人弧焊生產(chǎn)系統(tǒng)采用機(jī)器人雙機(jī)弧焊與變位機(jī)結(jié)合的新型結(jié)構(gòu)形式，專用工裝夾具可進(jìn)行更換，實(shí)現(xiàn)了新產(chǎn)品切換的全自動(dòng)運(yùn)行。

B、安川機(jī)器人雙機(jī)與三軸變位機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，安川機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)，充分利用工位變換時(shí)間，弧焊機(jī)器人的有效工作時(shí)間可以達(dá)到100%，大大提高了生產(chǎn)效率，雙機(jī)對稱焊接減小工件焊接變形。

C、可更換夾具利用氣動(dòng)鎖緊模塊和氣電快換模塊，實(shí)現(xiàn)了多夾具的快換，適應(yīng)多種類工件生產(chǎn)快速更換夾具的工藝需求。該系統(tǒng)中機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，包括了電弧焊、機(jī)器人自動(dòng)上下料、打標(biāo)等多種工藝過程，并使用機(jī)器人對工件進(jìn)行工位間轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)和物流的全自動(dòng)運(yùn)行。