若安川機(jī)器人在動(dòng)作過(guò)程中發(fā)生警報(bào)，安川機(jī)器人會(huì)立即停止動(dòng)作，且示教編程器上會(huì)顯示警報(bào)畫(huà)面，告知發(fā)生警報(bào)，停止動(dòng)作。在發(fā)生警報(bào)時(shí)，僅可進(jìn)行畫(huà)面顯示、模式切換、警報(bào)解除、急停這幾項(xiàng)操作。在發(fā)生警報(bào)時(shí)切換到了其他畫(huà)面后，可通過(guò)主菜單的【系統(tǒng)信息】→【警報(bào)】來(lái)重新顯示警報(bào)畫(huà)面。

安川機(jī)器人報(bào)警解除：

若為輕故障警報(bào)時(shí)，在警報(bào)畫(huà)面中選擇“重置”后，會(huì)解除警報(bào)狀態(tài)。要通過(guò)外部輸入信號(hào)（專(zhuān)用輸入）重置警報(bào)時(shí)，請(qǐng)開(kāi)啟“警報(bào)重置”專(zhuān)用信號(hào)。

若為重故障警報(bào)時(shí)，由于硬件故障導(dǎo)致重故障警報(bào)發(fā)生時(shí)，會(huì)自動(dòng)切斷伺服電源，停止機(jī)器人動(dòng)作。此時(shí)，請(qǐng)關(guān)閉主電源，待排除警報(bào)發(fā)生原因后重新接通電源。