庫卡RDC盒子00-193-843

 

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KUKA 00-172-903

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RDC是“Resolver Digital Converter”的縮寫，即旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器的意思，主要作用是與C4控制柜進行數(shù)據(jù)交換，負責(zé)將旋轉(zhuǎn)變壓器（編碼器的一種）

 

的模擬量信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號，可實現(xiàn)如下功能：

1、分配調(diào)節(jié)電壓；

2、診斷旋轉(zhuǎn)變壓器的閉環(huán)電路是否中斷；

3、監(jiān)控伺服電動機的實時溫度（PTC）；

4、利用熱電子元件，反饋自身溫度；

5、與控制器主機的MFC-DSE功能數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)據(jù)交互；

6、評估EMD或EMT，保存數(shù)據(jù)，并將其存儲在EDS（電子數(shù)據(jù)存儲）中；

7、借用旋轉(zhuǎn)變壓器（SIL2）技術(shù)收集八個伺服電機的位置信息并傳遞給控制器。

 

庫卡RDC 00-246-872板主要接口：

X1至X8：軸1至軸8的旋轉(zhuǎn)變壓器接口

X15：電源輸入

X16：電源輸出（下一個KCB用戶）

X17：EMD電源

 

X18-X20：KCB輸出