發(fā)那科機器人M-20iA減速機漏油維修

當(dāng)我們到了客戶的工廠查看發(fā)那科機器人M-20iA時，發(fā)現(xiàn)減速機漏油比較嚴(yán)重，潤滑油都流到地上了。

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該臺發(fā)那科機器人M-20iA執(zhí)行的工作是門把手工件拋光打磨。

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發(fā)那科減速機漏油的原因有密封膠老化、軸頭磨損、油封彈簧彈性減弱、油封端蓋變形……