圖為全新的發(fā)那科機(jī)器人R-2000iC/165F上拆下來(lái)的五六軸手腕和三軸減速機(jī)，準(zhǔn)備拉去給客戶更換安裝。

發(fā)那科機(jī)器人R-2000iC型號(hào)眾多，如：

R-2000iC/100P

R-2000iC/125L

R-2000iC/165F

R-2000iC/165R

R-2000iC/190U

R-2000iC/210R

R-2000iC/210F

R-2000iC/210L

R-2000iC/210WE

R-2000iC/220U

R-2000iC/270R

R-2000iC/270F

三十多年的經(jīng)驗(yàn)積累，六萬(wàn)多臺(tái)前一代R-2000iB機(jī)型裝機(jī)量的見(jiàn)證，成就萬(wàn)能的FANUC R-2000iC。

FANUC R-2000iC機(jī)器人適用于高速點(diǎn)焊、搬運(yùn)、組裝等應(yīng)用領(lǐng)域。 R-2000iC較前一代的機(jī)型R-2000iB實(shí)現(xiàn)了10%以上的輕量化和精簡(jiǎn)化，最大負(fù)載達(dá)到了210kg；各軸轉(zhuǎn)速平均提高了16%；手腕的最高速度由2m/s增至3m/s。FANUC R-2000iC還采用了新型電機(jī)和快速接頭，加強(qiáng)了密封性能，而且R-2000iC旗下的三款機(jī)型的主要部件可以相互通用，從而節(jié)省了客戶所需的備件儲(chǔ)備。

其中新型柔性化點(diǎn)焊機(jī)器人FANUC R-2000iC/210F具有高速、智能、緊湊等特點(diǎn)，配合iRVision2D視覺(jué)，伺服定位裝置，視覺(jué)電極帽檢測(cè)功能，學(xué)習(xí)減振功能等多功能的綜合應(yīng)用，成為了新一代高速智能柔性化點(diǎn)焊的新方向。