YASKAWA安川機(jī)器人1.0 1.2 XD小齒輪零配件
核心零部件+機(jī)器人本體+集成應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)鏈:
①上游核心零部件包括控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、精密減速器、及傳感器等,這相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。
②中游是工業(yè)機(jī)器人本體制造,就是機(jī)器人的“身體”,包括手臂、腕部等,部分機(jī)器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)。機(jī)器人本體的硬件技術(shù)已經(jīng)趨于成熟,主要在結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和使用體驗的提升。發(fā)那科、ABB、安川、庫卡全球機(jī)器人四大家族,市場份額合計占比超過50%。
③下游是集成應(yīng)用商,負(fù)責(zé)根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)。
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