發(fā)那科動(dòng)力線纜F06B-0001-K008

 

發(fā)那科動(dòng)力線纜F06B-0001-K008

 

發(fā)那科動(dòng)力線纜F06B-0001-K008

 

發(fā)那科動(dòng)力線纜F06B-0001-K008

      與點(diǎn)焊、搬運(yùn)等運(yùn)動(dòng)控制所不同的是，激光切割是基于連續(xù)工藝狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)控制，除了要求機(jī)器人具有較高的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的精度和重復(fù)定位精度外，還對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡即機(jī)器人的直線和圓弧軌跡插補(bǔ)的精度提出了很高的要求。激光切割中的倒角切割和小圓切割的精度和穩(wěn)定性能夠很好的衡量機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力。