發(fā)那科通訊板卡A20B-8101-0930/04A

 

發(fā)那科通訊板卡A20B-8101-0930/04A接口:

1、外部24V電源接口

2、兩個機器人作為主站網(wǎng)絡(luò)接口

3、機器人作為從站網(wǎng)絡(luò)接口(連接PLC)

4、機器人作為從站網(wǎng)絡(luò)接口(連接PC)

 

發(fā)那科通訊板卡A20B-8101-0930/04A

 

那些與通訊有關(guān)的故障

SRVO–055 SVAL2 FSSB com error 1 (Group : i Axis : j)

原因:從主板到伺服放大器的主板和伺服放大器通訊失敗。

解決方法:

①查看主板和伺服放大器的連接電纜(光纖)是否有故障;

②嘗試替換主板的軸控制卡;

③嘗試替換伺服放大器。

 

SRVO–056 SVAL2 FSSB com error 2 (Group : i Axis : j)

原因:從伺服放大器到主板的的通訊失敗。

解決方法:

①查看主板和伺服放大器的連接電纜(光纖)是否有故障;

②嘗試替換主板的軸控制卡;

③嘗試替換伺服放大器。

 

SRVO–057 SVAL2 FSSB disconnect (Group : i Axis : j)

原因:主板和伺服放大器通訊被中斷。

解決方法:

①檢查電源提供單元的保險絲 F3 是否燒斷;

②檢查伺服放大器的保險絲 FS1 是否燒斷;

③檢查主板和伺服放大器的連接電纜(光纖)是否有故障;

④替換主板的軸控制卡;

⑤替換伺服放大器。

 

SRVO–058 SVAL2 FSSB init error (Group : i Axis : j)

原因:主板和伺服放大器通訊被中斷。

解決方法:

①檢查電源提供單元的保險絲 F3 和伺服放大器的保險絲 FS1 是否燒斷;

②檢查伺服放大器的 LED 指示燈(P5V 和 P3.3V)是否點亮。若點亮,執(zhí)行步驟4、5、6。如果熄滅,執(zhí)行步驟3、4、5、6;

③分別檢查緊急停機單元的 CP6 和 CRM67 連接器是否安全地和電源提供單元的CP6 連接器以及和伺服放大器的 CRM67 連接器連接;

④檢查主板和伺服放大器的連接電纜(光纖),若有故障,則替換改電纜;

⑤替換主板的軸控制卡;

⑥替換伺服放大器。

 

SRVO–60 FATL FSSB init error

原因:附加的軸板和附加的軸放大器通訊失敗。

解決方法:

①檢查在附加軸板和附加的軸放大器之間的光纜是否連接正確;

②替換附加軸板;

③替換附加的軸放大器;

④替換主板;

⑤替換底板。

 

SRVO–069 SVAL2 CRCERR alarm (Group : i Axis : j)

原因:在通訊過程中鏈信號被打斷。

解決方法:

①查看伺服放大器的 CRF7 連接器連接是否牢固;

②檢查機器人內(nèi)部連接電纜(和脈沖編碼器之間)的屏蔽是否良好,外設(shè)電纜是否安全的和接地板連接;

③檢查每一個單元的地線是否安全;

④替換伺服放大器;

⑤替換脈沖編碼器;

⑦替換機器人內(nèi)部連接電纜(和脈沖編碼器之間)。

 

SRVO–090 WARN DTERR alarm (Track enc : i)

原因:脈沖編碼器和在線跟蹤接口板的通訊異常。

解決方法請參考故障SRVO–069

 

SRVO–091 WARN CRCERR alarm (Track enc : i)

原因:脈沖編碼器和直線軌跡接口板的通訊異常。

解決方法請參考故障SRVO–069

 

SRVO–092 WARN STBERR alarm (Track enc : i)

原因:脈沖編碼器和在線跟蹤接口板的通訊異常。

解決方法請參考故障SRVO–069

 

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