按鍵膜XKS-000E適用于YASNAC XRC控制器搭配的示教器，如JZNC-XPP02B、JZNC-XPP04B。

[高速按鍵]：

手動(dòng)操作時(shí)，按住軸操作鍵中的一鍵再按此鍵，按住的瞬間機(jī)器人可快速

移動(dòng)（按此鍵時(shí)的速度，預(yù)先已設(shè)定）。按此鍵只能快速移動(dòng)一軸,不能同時(shí)進(jìn)行二軸以上的快速移動(dòng)。

安川示教器英文版按鍵貼膜 XKS-000E按鍵翻譯成中文

[插補(bǔ)方式]：

此鍵每按一次，插補(bǔ)方式變化：

MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS...

同時(shí)按[轉(zhuǎn)換]+[插補(bǔ)方式]，插補(bǔ)的方式變化：標(biāo)準(zhǔn)插補(bǔ)方式→外部基準(zhǔn)點(diǎn)插補(bǔ)方式*→傳送帶插補(bǔ)方式

[試運(yùn)行]：

運(yùn)行周期有三種：自動(dòng)、循環(huán)、單步

[前進(jìn)]：

按住此鍵時(shí)，機(jī)器人按示教的程序點(diǎn)軌跡運(yùn)行，且只執(zhí)行移動(dòng)命令。

同時(shí)按下

[聯(lián)鎖]和[前進(jìn)]鍵，可執(zhí)行移動(dòng)命令以外的其他命令。