ABB SafeMove assy 3HAC026272-001/15

 

ABB SafeMove assy 3HAC026272-001/15

 

ABB SafeMove assy 3HAC026272-001/15

 

       ABB機(jī)器人IRC5控制器由一個(gè)控制模塊和一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊組成，可選增一個(gè)過程模塊以容納定制設(shè)備和接口，如點(diǎn)焊、 弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺(tái)六軸機(jī)器人外加伺服驅(qū)動(dòng)工件定位器及類似設(shè)備。如需增加機(jī)器人的數(shù)量，只需為每臺(tái)新增機(jī)器 人增裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，還可選擇安裝一個(gè)過程模塊，最多可控制四臺(tái)機(jī)器人在MultiMove模式下作業(yè)。各模塊間只需要兩根連接電纜，安全信號(hào)傳輸電纜和以太網(wǎng)連接電纜，供模塊間通信使用。