庫卡機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意如下事項(xiàng)：

1、如不需要驅(qū)動(dòng)裝置，則必須將其關(guān)閉，由此可保證不會(huì)無意中開動(dòng)機(jī)械手或附加軸(可選)；

2、對(duì)新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下進(jìn)行測(cè)試；

3、慎防工具、機(jī)械手或附加軸碰觸到隔柵或伸出隔柵之外；

4、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域之外進(jìn)行。

如果調(diào)試工作必須在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，則必須注意以下事項(xiàng)：

在手動(dòng)慢速(T1)運(yùn)行方式下；

在不必要的情況下，不允許其他人員在用防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。

如果需要有多個(gè)工作人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留， 則必須注意以下事項(xiàng)：

①每個(gè)工作人員必須配備一個(gè)確認(rèn)裝置；

②所有人員必須能夠不受防礙地看到工業(yè)機(jī)器人；

③必須保證所有人員之間可以有目光接觸；

④操作人員必須選定一個(gè)合適的操作位置，使其可以看到危險(xiǎn)區(qū)域并避開危險(xiǎn)。

在手動(dòng)快速(T2)運(yùn)行方式下：

只有在必須以大于手動(dòng)慢速運(yùn)行的速度進(jìn)行測(cè)試時(shí)，才允許使用此運(yùn)行方式；

在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程；

在測(cè)試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好；

操作人員的操作位置必須處于危險(xiǎn)區(qū)域之外；

不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留，操作人員必須對(duì)此負(fù)責(zé)。