庫卡RDC編碼器板的版本比較多，如：

00-405-809

00-246-872

00-254-559

00-200-655

00-161-122

……

RDC是一種編碼器，全稱為“Resolver Digital Converter”，中文翻譯為分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器，能夠?qū)⒎纸馄鞯哪M數(shù)值轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，這里的作用是與控制柜進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，具體功能：

① 分配調(diào)節(jié)電壓給8個(gè)軸；

② 監(jiān)控旋轉(zhuǎn)變壓器的閉環(huán)電路中斷與否；

③ 監(jiān)控各軸電機(jī)的實(shí)時(shí)溫度（PTC）；

④ 利用熱電子元件，反饋?zhàn)陨頊囟龋?/p>

⑤ 與控制器主機(jī)的MFC-DSE功能數(shù)據(jù)采集卡交互數(shù)據(jù)；

⑥ 評(píng)估EMD或EMT，保存數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)在EDS（電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)）中；

⑦ 借用旋轉(zhuǎn)變壓器（SIL2）技術(shù)收集八個(gè)電機(jī)的位置信息并反饋給控制器。

庫卡RDC板00-405-809主要接口：

X1至X8：軸1至軸8的分解器接口

X13：RDC 存儲(chǔ)卡的 EDS 接口；

X15：電源輸入；

X16：電源輸出（針對(duì)附加軸還可加裝其他 RDC，通過 KCB - KUKA 控制器總線相互連接。）

X17：EMD電源；

X18-X20：KCB輸出。