KPC即KUKA ControlPC （庫卡控制系統(tǒng)電腦）

功能：KPC (KUKA PC) 通過其各種插接元件來執(zhí)行機(jī)器人控制系統(tǒng)的所有功能。

1、Windows 操作界面，帶可視化及輸入功能；

2、程序的生成、修正、存檔及維護(hù)；

3、流程控制；

4、軌跡規(guī)劃；

5、驅(qū)動(dòng)電路的控制；

6、監(jiān)控；

7、電子安全回路的部件；

8、與外圍設(shè)備 （其他控制系統(tǒng)、主導(dǎo)計(jì)算機(jī)、各種 PC 機(jī)、網(wǎng)絡(luò)）進(jìn)行通訊。

控制系統(tǒng) PC 機(jī)備件如下：

1、帶接口的主板；

2、中央處理器及主存儲(chǔ)器；

3、硬盤；

4、MFC3；

5、KVGA；

6、DSE-IBS-C33；

7、RDW；

8、蓄電池；

9、可選的設(shè)備組件，例如現(xiàn)場(chǎng)總線卡。

中央處理器由兩個(gè)獨(dú)立處理器內(nèi)核組成 （英特爾雙核）。

在每個(gè)處理器內(nèi)核上除了運(yùn)行三個(gè)另外的控制器相關(guān)的實(shí)例庫之外，還運(yùn)行一個(gè)獨(dú)立的安全實(shí)例庫。

核 1： VxWorks、Windows、Safe A

核 2： RC (Robot Control)、Safe B

KPC 帶主板 D2608-K：

為庫卡定制的 Fujitsu 牌工業(yè)總線；

英特爾雙核中央處理器技術(shù)，配設(shè) 2.8 GHz 雙核；

DDR2 內(nèi)存；

KPC 帶主板 D3076-K：

為庫卡定制的 Fujitsu 牌工業(yè)總線；

新款 CPU 基座 （LGA1155）；

DDR3 內(nèi)存；

雙核處理器帶集成顯卡

庫卡主機(jī)KPC接口：

1、PCI 插座 1 至 6；

2、AGP PRO 顯卡插座；

3、兩個(gè) USB 端口；

4、X804 以太網(wǎng)；

5、COM 1 串行接口；

6、LPT1 并行接口；

7、COM 2 串行接口；

8、兩個(gè) USB 端口；

9、鍵盤接口；

10、鼠標(biāo)接口；

11、X961 24 V 直流供電電源；

12、ST5 串行式實(shí)時(shí)接口 COM 3；

13、ST6 ESC/KCP （電子安全回路 / 庫卡操作面板）等；

14、KPS600 的 ST3 驅(qū)動(dòng)總線；

15、ST4 串行分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDW）接口 X21。

PCI 插槽：

插槽1：

①聯(lián)絡(luò)總線卡 （LWL 光纖口）（選項(xiàng)）

②聯(lián)絡(luò)總線卡 （銅口）（選項(xiàng)）

③LPDN 掃描儀卡 （選項(xiàng)）

④Profibus（現(xiàn)場(chǎng)總線）Master/Slave（主 / 從）卡（選項(xiàng)）

⑤CN_EthernetIP （以太網(wǎng) IP）卡 （選項(xiàng)）

插槽2：LPDN 掃描儀卡（選項(xiàng)）；

插槽3：KVGA （顯屏）顯卡；

插槽4：DSE-IBS-C33 聲卡（選項(xiàng)）；

插槽5：MFC3 設(shè)備卡。

插槽6：

①網(wǎng)卡（選項(xiàng)）；

②LPDN 掃描儀卡（選項(xiàng)）；

③Profibus（現(xiàn)場(chǎng)總線）Master/Slave（主 / 從）卡（選項(xiàng)）；

④LIBO-2PCI 端口插卡（選項(xiàng)）；

⑤庫卡路由器卡（選項(xiàng)）。

插槽6：空置著備用

庫卡KRC2控制柜KPC ed05主機(jī)00-132-566常見故障：

1、故障現(xiàn)象：引導(dǎo)啟動(dòng)時(shí)系統(tǒng)死機(jī)，或者無法進(jìn)行鍵盤輸入。

原因：主板損壞。

2、故障現(xiàn)象：系統(tǒng)不斷執(zhí)行重起操作。

原因：① 內(nèi)存模塊損壞。

② KVGA 顯卡損壞。

③ 伺服驅(qū)動(dòng)器 （KSD）損壞。

3、故障現(xiàn)象：BIOS 故障顯示 “CMOS Checksum Error”（COMOS 校驗(yàn)總和錯(cuò)誤）

原因：① 主板上的鋰電池處于低壓狀態(tài)。

② 主板上的 CMOS 存儲(chǔ)器損壞。