川崎1TR電源程序板50999-2924R02維修

 

1TR電源程序板功能:

1、連接外部安全電路;

2、檢測(cè)安全電路的狀態(tài);

3、檢測(cè)安全電路(F1)的保險(xiǎn)絲是否燒斷;

4、監(jiān)控控制器內(nèi)部溫度,并在溫度高時(shí),檢出錯(cuò)誤;

5、檢查安全電路是否正常,并通知主CPU板50999-0137板;

6、通知來(lái)自AVR的主電源異常給主CPU板50999-0137板,并監(jiān)控 AVR 產(chǎn)生的直流電源;

7、當(dāng)檢測(cè)到外部電源和直流電源異常時(shí),關(guān)斷 AVR 電源的輸出;

8、設(shè)置安全電路數(shù)目(標(biāo)準(zhǔn)為雙電路)。同時(shí),需要對(duì) MC 供電單元的跳線進(jìn)行對(duì)應(yīng)的改變;

9、設(shè)置在變換“HOLD/RUN”(選件開(kāi)關(guān))為“HOLD”以后,關(guān)斷馬達(dá)電源(硬件后備)的時(shí)間;

10、把選件操作面板的開(kāi)關(guān)輸入狀態(tài)通知給主CPU板50999-0137板。另外,打開(kāi)選件操作面板的指示燈;

11、可以安裝兩快選件子板;

12、內(nèi)裝有使限位開(kāi)關(guān)功能無(wú)效的開(kāi)關(guān)。

 

川崎1TR電源程序板50999-2924R02維修

 

 

川崎1TR電源程序板50999-2924R02維修

 

 

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川崎1TR電源程序板50999-2924R02維修

 

開(kāi)關(guān)功能和設(shè)定

SW1(使限位開(kāi)關(guān)功能無(wú)效的開(kāi)關(guān)) :把此按鈕按住不放時(shí),限位開(kāi)關(guān)功能無(wú)效;

SW2-1:設(shè)定安全電路數(shù)目。(ON(開(kāi)):?jiǎn)坞娐?,OFF(關(guān)):雙電路);

SW2-2:設(shè)定 HOLD(暫停)后備時(shí)間 (ON(開(kāi)):2 秒,OFF(關(guān)):未設(shè)置);

SW2-3:未使用;

SW2-4:未使用。

 

X7:外部緊急停止輸入;

X8:安全圍欄,外部握桿觸發(fā)輸入,示教狀態(tài)輸出;

X9:外部控制器電源開(kāi),外部電機(jī)開(kāi),外部暫停輸入,IO 24V 輸出;

P1:系統(tǒng)總線;

P2:緊急停止,示教/再現(xiàn)等的安全電路輸入/輸出;

CN2:用于 12V 電源供應(yīng)的連接器(選件);

CN3,CN4:選件板的連接器;

CN10:三菱 SSC-NET 緊急停止輸出。

 

跳腳CN1:用于調(diào)試;

跳線 JP1:監(jiān)控操作面板/示教器的緊急停止;

跳線 JP2:不監(jiān)控操作面板/示教器的緊急停止。

 

發(fā)光管顯示

LD1(OPEMG):操作面板的“緊急停止”工作狀態(tài)(正常時(shí):滅,緊急停止時(shí):亮);

LD2(TPMEG):示教器的“緊急停止”工作狀態(tài)(正常時(shí):滅,緊急停止時(shí):亮);

LD3(EXEMG):外部“緊急停止”工作狀態(tài)(正常時(shí):滅,緊急停止時(shí):亮);

LD4(PSERR):發(fā)生電源程序錯(cuò)誤(正常時(shí):滅,出錯(cuò)時(shí):亮);

LD5(WDERR):發(fā)生總線訪問(wèn)看狗錯(cuò)誤(正常時(shí):滅,出錯(cuò)時(shí):亮);

LD6(+3.3V):供應(yīng)+3.3V 電源(正常供電時(shí):亮);

LD7(+5V):供應(yīng)+5V 電源(正常供電時(shí):亮);

LD8(+12V):供應(yīng)+12V 電源(正常供電時(shí):亮);

LD9(+24V):供應(yīng)+24V 電源(正常供電時(shí):亮);

LD10(ACCESS):訪問(wèn)系統(tǒng)總線(正常時(shí):亮)。