庫卡C2電力電源部件KPS600介紹:

通過驅(qū)動總線可接收來自機器人控制系統(tǒng)的指令,并將狀態(tài)信息傳送給機器人控制系統(tǒng)。通訊系統(tǒng)借助一套看門狗電路進行監(jiān)控,并在出現(xiàn)意外時引發(fā)短路制動。

庫卡C2電源驅(qū)動KPS-ESC主板00-488-922 E93EE000-0B531MP

 

庫卡C2電力電源部件KPS600組件:

1、電源接觸器;

2、帶啟動電路的電力部件;

3、包括短路制動繼電器在內(nèi)的鎮(zhèn)流電路;

4、制動開關(guān)(共同用于6個軸、單獨用于2個附加軸);

5、到DSE-IBS及伺服變流器的接口;

6、蓄電池充電電路,緩沖電壓斷開裝置,24V電壓分流裝置;

7、聯(lián)絡(luò)總線監(jiān)控;

8、風(fēng)扇斷開裝置(輸出端),風(fēng)扇監(jiān)控(輸入端);

9、連接到安全邏輯系統(tǒng)的耦合裝置;

10、監(jiān)控以下設(shè)備的溫度:

    ①冷卻體;

    ②鎮(zhèn)流電阻;

    ③控制柜內(nèi)室。

 

庫卡C2電源驅(qū)動KPS-ESC主板00-488-922 E93EE000-0B531MP

 

庫卡C2電力電源部件在內(nèi)置 24 V 供電電源上連接有:

1、電機制動裝置;

2、客戶接口;

3、控制系統(tǒng) PC 機;

4、伺服驅(qū)動器(KSD)。

 

 

KPS600 上有 5 個熔斷保險絲,用以保護 24 V 直流電源及蓄電池。

 

庫卡C2電力電源部件KPS600 提供中間回路所需能量,包括:

1、整流器電路;

2、充電電路;

3、鎮(zhèn)流電路;

4、放電電路;

5、主接觸器 K1。

 

庫卡C2電力電源部件接口:

X7:24V 蓄電池,伺服驅(qū)動器(KSD)及控制系統(tǒng);

X8:鎮(zhèn)流電阻;

X9:未啟用;

X16:未啟用;

X-K1a:K1 輔助觸點與功率板(內(nèi)部)的連接;

X2:控制接口 K1;

X6:24V 低電壓電源件;

X123:用戶接口;

X110:風(fēng)扇電阻的監(jiān)控;

X114:到控制板的附加輸入端;

X121:Interbus-S(聯(lián)絡(luò)總線)輸入端;

X122:Interbus-S(聯(lián)絡(luò)總線)輸出端;

X14:電子安全回路(ESC);

X12:電機停機制動閘;

X17:附加軸的中間回路;

X10/B、X10/A:主軸的中間回路,兩個平行接口 A/B。

 

庫卡C2電力電源部件接口:

X7:24V 蓄電池,伺服驅(qū)動器(KSD)及控制系統(tǒng);

X8:鎮(zhèn)流電阻;

X9:未啟用;

X16:未啟用;

X-K1a:K1 輔助觸點與功率板(內(nèi)部)的連接;

X2:控制接口 K1;

X6:24V 低電壓電源件;

X123:用戶接口;

X110:風(fēng)扇電阻的監(jiān)控;

X114:到控制板的附加輸入端;

X121:Interbus-S(聯(lián)絡(luò)總線)輸入端;

X122:Interbus-S(聯(lián)絡(luò)總線)輸出端;

X14:電子安全回路(ESC);

X12:電機停機制動閘;

X17:附加軸的中間回路;

X10/B、X10/A:主軸的中間回路,兩個平行接口 A/B。