維修庫卡驅(qū)動電源KPP600-20-3x20 00245213 ECMBP3DA014BE531

庫卡Power-Pack(KPP)是庫卡機器人KRC4控制柜的驅(qū)動電源，可從三相電網(wǎng)中生成整流中間回路電壓，用該中間回路電壓為內(nèi)部驅(qū)動調(diào)節(jié)器和外部驅(qū)動裝置供電。

KPP有 4 種規(guī)格相同的設(shè)備變型。

1、KPP 600-20：不帶軸伺服系統(tǒng)；

2、KPP 600-20-1x40：帶單軸伺服系統(tǒng)，輸出端峰值電流 1 x 40 A

3、KPP 600-20-1x64：帶單軸伺服系統(tǒng)，輸出端峰值電流 1 x 64 A

4、KPP 600-20-2x40：帶雙軸伺服系統(tǒng)，輸出端峰值電流 2 x 40 A

5、KPP 600-20-3x20：帶三軸伺服系統(tǒng)，輸出端峰值電流 3 x 20 A

長科智能可維修以下庫卡C4驅(qū)動器故障：

KPP/KSP內(nèi)部故障、硬件故障、充電時過壓、過電流、過載、電機相位缺失、電源電壓低于300V故障、電源相位缺失、供電電源故障、接地故障、27V供電欠壓，邏輯電路電源電壓過低、27V供電過壓，邏輯電路電源電壓過高、平均持續(xù)電流過高、溫度過高、設(shè)備狀態(tài)未知，EtherCat Master軟件故障，收到未知的狀態(tài)旗標(biāo)、控制器總線通訊錯誤、載入中間回路失敗、中間回路電壓過低、中間回路電壓過高、制動力持續(xù)過高，鎮(zhèn)流電路過載，鎮(zhèn)流電路故障、制動電阻出錯、制動器綜合故障(短路/斷路/過電流/沒有連接制動器)、負(fù)載過高……