ABB弧焊機(jī)器人IRB1410本體

 

ABB機(jī)器人IRB1410性能參數(shù):

載荷:5 kg;

附加載荷:18 kg(第3軸),19 kg(第1軸);

軸數(shù):6;

集成信號(hào)源:上臂12路信號(hào);

集成氣源:上臂最高8 bar;

重復(fù)定位精度:0.05mm(ISO試驗(yàn)平均值);

TCP最大速度:2.1 m/s

電源電壓:200-600V,50/60Hz

變壓器額定值:4kVA/7.8kVA,帶外軸

機(jī)器人底座:620*450 mm

本體重量:225 kg

ABB弧焊機(jī)器人IRB1410本體

        ABB機(jī)器人IRB1410是專門為弧焊設(shè)計(jì)的,設(shè)送絲機(jī)走線安裝孔,為機(jī)械臂搭載工藝設(shè)備提供便利。在實(shí)戰(zhàn)中總結(jié)考驗(yàn),多次優(yōu)化,弧IRB 1410手腕荷重5kg;上臂提供獨(dú)有18kg附加荷重,可搭載各種工藝設(shè)備。精湛的控制水平和循徑精度確保了完美的焊接質(zhì)量。

 

ABB弧焊機(jī)器人IRB1410本體

 

ABB弧焊機(jī)器人IRB1410本體

       傳統(tǒng)機(jī)器人在低速情況下實(shí)際路徑與編程路徑相吻合,但是在高速情況下做轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)時(shí),實(shí)際路徑就會(huì)偏離編程路徑?;诟呒?jí)前饋伺服控制技術(shù)的TrueMove極大的提升了運(yùn)動(dòng)控制精度,解決了機(jī)器人在高速情況下實(shí)際運(yùn)動(dòng)路徑偏離編程路徑的問題,真正實(shí)現(xiàn)了所編即所得。