三協(xié)晶圓取放機(jī)械臂SR8240-1105

 

三協(xié)晶圓取放機(jī)械臂SR8240-1105

 

三協(xié)晶圓取放機(jī)械臂SR8240-1105

 

       客戶的三協(xié)雙臂晶圓轉(zhuǎn)移機(jī)械臂SR8240-1105因故障停機(jī),寄來我司修理,經(jīng)排查發(fā)現(xiàn),是伺服電機(jī)MC401AS 302KNN38出現(xiàn)了故障。更換電機(jī)后,即可運(yùn)行正常。

 

三協(xié)晶圓取放機(jī)械臂SR8240-1105

 

三協(xié)晶圓取放機(jī)械臂SR8240-1105

 

三協(xié)雙臂晶圓取放機(jī)械臂SR8240-1105優(yōu)勢:

·體積小巧;

·適用于300mm 2~3個(gè)端口;

·獨(dú)立的雙末端執(zhí)行器可同時(shí)拾取2個(gè)晶圓;

·間距可以與FOUP移動(dòng)同步,以同時(shí)放置2個(gè)晶圓。

 

三協(xié)雙臂晶圓取放機(jī)械臂SR8240-1105參數(shù):

本體重量:60 kg;

清潔度:ISO Class 1;

運(yùn)動(dòng)模式:3-link 水平鉸接;

運(yùn)動(dòng)軸數(shù):5;

 

工作范圍:

  Z軸(mm):300;

  TH軸(°):+/-180;

  X軸(mm):-440 to +440;

  Roll軸(°):+/-275;

 

最高速度:

  Z軸(mm/s):500;

  TH軸(rad/s):7.82;

  X軸(mm/s):1692;

  Roll軸(rad/s):9.24;

  線性運(yùn)動(dòng)(mm/s):1000;

 

往復(fù)精度:

  XY(mm):+/-0.1;

  Z(mm):+/-0.1;

 

晶圓尺寸:200/300;

控制柜:SC5000-STD-0002。

 

長科智能可以維修如下機(jī)器人故障:

Robot手臂Cross Roller異常;

RB Z軸導(dǎo)螺桿異常更換;

RB Z軸剎車異常更換;

RB Z軸導(dǎo)軌滑塊異常更換;

三協(xié)Robot SERVO AMP版本升級(jí),HWDEF參數(shù)內(nèi)容變更;

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