工業(yè)機(jī)器人是可以按照預(yù)先編排的程序進(jìn)行操作，也可以直接接受人類指揮行動(dòng)，依靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能。如今的工業(yè)機(jī)器人正逐漸向著具有行走能力、多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境自適應(yīng)的能力的方向發(fā)展。Kawasaki川崎機(jī)器人作為其中的一員，在維修過程中需要按照嚴(yán)格的要求保證機(jī)器人維修的準(zhǔn)確度，避免不必要的損壞。

Kawasaki川崎機(jī)器人維修時(shí)可能出現(xiàn)以下幾點(diǎn)常見故障：

1、過載

過載是機(jī)器人常有的問題，通常是因?yàn)殡娐樊a(chǎn)生故障，導(dǎo)致負(fù)載超過了機(jī)械出廠時(shí)設(shè)定的負(fù)載，觸發(fā)保護(hù)機(jī)制導(dǎo)致機(jī)器無法使用。

2、工作時(shí)有異常響動(dòng)

主要是因?yàn)辇X輪松動(dòng)，導(dǎo)致工作時(shí)機(jī)械部位遭到磨損，或者零件之間反復(fù)發(fā)生摩擦、震動(dòng)導(dǎo)致發(fā)出噪音，久而久之可能造成零件徹底損壞或者機(jī)械故障，要注意平時(shí)對(duì)機(jī)器的保養(yǎng)、潤(rùn)滑，經(jīng)常檢查避免零件之間的松動(dòng)。

3、工作效率降低

可能是由于電路出現(xiàn)了故障，導(dǎo)致機(jī)械收不到正常的工作信號(hào)，或者由于接觸不好導(dǎo)致收到信號(hào)減弱。平時(shí)要注意對(duì)電路的保養(yǎng)，避免發(fā)生損壞而影響工作效率。

Kawasaki川崎機(jī)器人維修步驟：

1.在維修時(shí)，確定問題所在，機(jī)器人故障一部分為驅(qū)動(dòng)器損壞和機(jī)器部件故障，詢問需要維修的客戶出現(xiàn)問題的根本原因，了解故障。

2.分析問題出現(xiàn)的情況，例如是否是電路不通暢或者負(fù)載超過了額定負(fù)載而導(dǎo)致出現(xiàn)問題。

3.通過對(duì)故障進(jìn)行技術(shù)檢驗(yàn)，確定故障是否能維修，如果故障不能維修，就要及時(shí)更換零件。

4.Kawasaki川崎機(jī)器人維修時(shí)要根據(jù)電路原理，替換或者徹底維修故障原件，并找出故障原因，進(jìn)行徹底檢修，避免此類故障再次出現(xiàn)，修理前征詢顧客意見，在確保顧客同意換修并且資金到位的情況下更換原件。

5.如果川崎機(jī)器人某一零件存在故障，說明整體已經(jīng)出現(xiàn)老化、受損的情況，所以在對(duì)已經(jīng)確定故障的原件徹底維修后，再針對(duì)機(jī)械整體進(jìn)行進(jìn)一步檢修，排除老化和可能存在的隱患的零件，并且進(jìn)行機(jī)器人保養(yǎng)和清洗，延長(zhǎng)機(jī)械使用壽命。

Kawasaki川崎機(jī)器人維修和保養(yǎng)中的注意事項(xiàng)就是以上這些了，在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人維修時(shí)，一定要先判斷故障出現(xiàn)的原因，再根據(jù)故障進(jìn)行專業(yè)技術(shù)性檢測(cè)，這樣才能更好的處理故障問題。

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