工業(yè)機器人的長時間運行會加速機器人的老化,為了提高機器人的使用壽命,我們必須定期對機器人進行常規(guī)檢查和預防性維護。以下就是小編整理的關于機器人各部件維護保養(yǎng)的時間和內容,希望能夠為大家對機器人保養(yǎng)帶來幫助。

 

系統(tǒng)控制柜

 

維護頻率如下:

① 一般維護,1次/天;

 

② 清洗/更換濾布,1次/500H;

 

③ 測量系統(tǒng)電池的更換,2次/7000H;

 

④ 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換,1次/50000H;

 

⑤ 檢查冷卻器,1次/M

 

1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件;

 

2、視機器人運行時數和溫度而定;

 

3、適當確定機器人的運行順暢與否。

 

 

(一)檢查控制器散熱

 

確保以下影響散熱的因素無一出現:

 

控制器覆蓋了塑料或其它材料;

 

控制器后面和側面沒有留出足夠間隔(>120mm);

 

控制器的位置靠近熱源;

 

控制器頂部放有雜物;

 

控制器過臟;

 

一臺或多臺冷卻風扇不工作;

 

風扇進口或出口堵塞;

 

空氣濾布過臟。

 

注意:控制器內不執(zhí)行作業(yè)時,其前門必須保持關閉

 

 

(二)工業(yè)機器人示教器清潔

 

應從實際需要出發(fā)按適當的頻度清潔示教器;

 

盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸丙酮等強溶劑;

 

若有條件,示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。

 

 

(三)清洗控制器內部

 

應根據環(huán)境條件按適當間隔清潔控制器內部,如每年一次;

 

須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導致靜電放電,進而損壞部件。

 

注意:清潔控制器內部前,一定要切斷!

 

 

(四)清洗/更換濾布

 

驅動系統(tǒng)冷卻單元濾布的位置

 

1、找到控制柜北部的濾布;

 

2、提起并去除濾布架;

 

3、取下濾布架上的舊濾布;

 

4、將新濾布插入濾布架。

 

5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。

 

備注:除更換濾布外,也可選擇清洗濾布。詳細如下:

 

在加有清潔劑的30-40℃水中,清洗濾布3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

 

 

(五)更換電池

 

電池

 

測量系統(tǒng)電池為一次性電池(非充電電池);

 

電池更換時,消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。(建議在上述信息出現時更換電池)

 

電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

 

如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元,或在使用8軸機器人的情況下,電池的使用壽命為上文所述的一般(使用2各SMU單元)。

 

 

(六)檢查冷卻器

 

冷卻回路采用免維護密閉系統(tǒng)設計,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件;

 

環(huán)境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。

 

操作程序:

 

1、拆下冷卻器外殼的百葉窗,斷開顯示器接頭;

 

2、從百葉窗取下濾布(若有),用吸塵器清潔濾布,或視需要更換‘

 

3、擰下4各螺釘,卸下外部回路風扇(1);

 

4、卸下風扇(2);

 

5、拔下風扇接頭(3);

 

6、擰下4各螺釘,取下蓋板(4);

 

7、將顯示器電纜向后推,穿過電纜接頭;

 

8、拆下冷卻器外殼的蓋板;

 

9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜;

 

10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風扇、熱交換器盤管(5)和壓縮機室??墒褂萌ビ蛣┑炔灰兹枷礈靹┤コB固油污。

 

 

機器人本體維護保養(yǎng)  

① 一般維護,1次/1天;

 

② 軸制動測試,1次/1天;

 

③ 潤滑3周副齒輪和齒輪,1次/1000H;

 

④ 潤滑中空手腕,1次/500H;

 

⑤ 各齒輪箱內的潤滑油,第一次1年更換,以后每5年更換一次。

 

1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件;

 

2、視機器人運行時數和溫度而定;

 

3、適當確定機器人的運行順暢與否。

 

機器人保養(yǎng)是工業(yè)機器人維護中的一大重點,我們必須認真執(zhí)行,這樣才能讓機器人更加順暢的運行,同時也能夠讓機器人的使用壽命得到提升。

 

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