中國機(jī)器人工業(yè)得到了爆發(fā)式的增長,在主要應(yīng)用領(lǐng)域,目前還是以以日本、南韓和德國為主,也是機(jī)器人市場的主要主導(dǎo)者。機(jī)器手臂的應(yīng)用更是在其中扮演者重要的角色。調(diào)研機(jī)構(gòu)預(yù)估到2021年,全球工業(yè)機(jī)器人的需求將增長82%。

 

智能制造的發(fā)展既然已是大勢所趨,工業(yè)機(jī)器人的重要性也將與日俱增。 尤其在許多制造大國的人口紅利漸漸消失,人力成本不斷上升之際,工業(yè)機(jī)器人更已成為這些制造大國維持制造業(yè)競爭力的主要關(guān)鍵。

 

自德國提出工業(yè)4.0后,包括機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)等也都跟著蓬勃發(fā)展,而原本在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就已扮演要角的日、德等工業(yè)大國,更是趁此趨勢大力發(fā)展機(jī)器人及機(jī)器手臂。

 

工業(yè)機(jī)器人全球成長快速

 

根據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會的統(tǒng)計,全球工業(yè)機(jī)器人銷量處于穩(wěn)步成長態(tài)勢,特別是2005~2014年間,新裝工業(yè)機(jī)器人年均成長速度達(dá)14%, 也讓全球工業(yè)機(jī)器人銷量在2015年首次突破24萬臺,前五大機(jī)器人市場排名分別為大陸、南韓、日本、美國、德國,這5個國家工業(yè)機(jī)器人總銷量占全世界的69.92%。

 

至于地區(qū)市場占比方面,亞洲為工業(yè)機(jī)器人使用量最大的地區(qū),占比達(dá)50%,其次是美洲(包括北美、南美)和歐洲。 值得注意的是,機(jī)器人在亞洲的銷量從2012~2015年的年均成長成長15%,遠(yuǎn)高于美洲和非洲的6%,其中又以大陸、日本、南韓和泰國最多,占亞洲地區(qū)總量的75%,占全球銷量的52.5%。

 

目前工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用國,則是以日本、南韓和德國為主,2014年日本每萬名工人擁有323臺工業(yè)機(jī)器人,南韓為437臺,德國為282臺,同時新增量更占全球的30.9%,市場規(guī)模分別為2.9萬臺、2.1萬臺、2萬臺, 也讓這些國家成為近年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)及市場發(fā)展的主導(dǎo)者。

 

根據(jù)工研院IEK針對全球智能機(jī)器人產(chǎn)值統(tǒng)計及預(yù)測,2016年整體市場的規(guī)模為540億美元,未來可望逐年成長,到2020年時可達(dá)700億美元(機(jī)器人產(chǎn)品本體,未含機(jī)器人系統(tǒng))。 調(diào)研機(jī)構(gòu)Freedonia更進(jìn)一步預(yù)估,全球工業(yè)機(jī)器人的需求到了2021年,將會比2011年有82%的成長。

 

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需靠政府政策協(xié)助

 

綜觀工業(yè)機(jī)器人主要產(chǎn)銷國的發(fā)展,其實(shí)都離不開政府的幫助和政策引導(dǎo)。 如德國在20世紀(jì)70年代推出的「改善勞動條件計劃」中,就已強(qiáng)制要求部分有毒、有害的危險工作崗位必須使用機(jī)器人,而且工業(yè)機(jī)器人除應(yīng)用于汽車、電子等技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)之外,德國在1985年提出的「 向智能機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)軍」的計劃,更開始致力于藉由機(jī)器人幫助傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造升級,使機(jī)器人開始應(yīng)用于德國的各個產(chǎn)業(yè),不但讓德國工業(yè)機(jī)器人的銷量得以高于其他國家,并成為歐洲最大的多用途工業(yè)機(jī)器人市場。

 

德國于2012年推出的「工業(yè)4.0」計劃,針對工業(yè)機(jī)器人的感知能力、學(xué)習(xí)能力、人機(jī)互動能力也提出更高的要求,德國聯(lián)邦教育及研究部同時也已開始對人機(jī)互動技術(shù)和軟件研發(fā)進(jìn)行資助,希望新一代的機(jī)器人不僅能夠接受人類的遠(yuǎn)程管理, 還能夠解決工業(yè)發(fā)展中的高能耗問題,進(jìn)一步幫助制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

 

南韓的起步速度相較于德、日較晚,主要是因應(yīng)南韓在汽車、電子產(chǎn)業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求,在90年代引進(jìn)日本發(fā)那科(FANUC)相關(guān)設(shè)備,逐步形成南韓的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系,在2001~2011年間, 南韓機(jī)器人裝機(jī)總量年均增速高達(dá)11.7%,主要是以供焊接、密封、搬運(yùn)、打磨等各項(xiàng)與汽車及電子產(chǎn)業(yè)制程有關(guān)的機(jī)器人為主。

 

雖然南韓的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷成長相當(dāng)快,但技術(shù)上與德、日仍有一段差距。 南韓產(chǎn)業(yè)資源部于是在2003年發(fā)布了包括智能工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的「十大未來成長動力產(chǎn)業(yè)」;更在2008年9月正式實(shí)施「智能機(jī)器人開發(fā)與普及促進(jìn)法,將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提升到國家戰(zhàn)略層面;2009年4月發(fā)布的「 第一次智能機(jī)器人基本計劃」,更進(jìn)一步設(shè)定南韓要在2018年成為全球機(jī)器人主導(dǎo)國家。

 

日本則是透過產(chǎn)業(yè)重振計劃,促進(jìn)設(shè)備和研發(fā)投資,發(fā)展「機(jī)器人新戰(zhàn)略」,主要是發(fā)展人機(jī)共存、人機(jī)協(xié)作,發(fā)展感測、控制與驅(qū)動系統(tǒng)、云端運(yùn)算、人工智能等機(jī)器人技術(shù)。

 

大陸則因擁有世界工廠的優(yōu)勢,已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場,包括汽車產(chǎn)業(yè),電子、食品加工、非金屬加工和日用消費(fèi)品等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,都已開始大量應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。

 

而在研發(fā)生產(chǎn)方面,包括臥龍電氣、中興通訊、中國南車、京東方及科大智能等業(yè)者,都已涉足機(jī)器人產(chǎn)業(yè),產(chǎn)業(yè)群聚主要是在東北、京津冀、長三角和珠三角,其中長三角已是大陸最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)群聚。

 

而在政府政策方面,依照大陸有關(guān)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的「十三五」發(fā)展規(guī)劃,自主品牌機(jī)器人國產(chǎn)化率不但要達(dá)50%以上,更希望到2020年,大陸工業(yè)機(jī)器人年銷量可達(dá)到15萬臺,保有量達(dá)到80萬臺;到2025年, 對應(yīng)的數(shù)字要求提升至26萬臺和180萬臺。

 

但大陸雖然身為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心零組件和關(guān)鍵技術(shù)仍受制于新進(jìn)國家,不但大部分需仰賴進(jìn)口,成本更高出許多。 以精密減速器為例,在大陸就已占到生產(chǎn)成本的45%,但在日本卻僅為25%,導(dǎo)致大陸國產(chǎn)機(jī)器人目前仍缺乏競爭力。

 

工業(yè)機(jī)器人未來將更加智能化

 

IEK指出,受惠于控制技術(shù)和防止機(jī)器人間互相干擾的電路設(shè)計軟件進(jìn)步,生產(chǎn)在線的機(jī)器人配置密度將會愈來愈高。 未來的機(jī)器人發(fā)展趨勢,主要是透過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),讓生產(chǎn)信息數(shù)字化,同時整理成大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳達(dá)給機(jī)器人,讓機(jī)器人可以扮演更加靈活的生產(chǎn)工具,而且包括機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺等技術(shù),從2D檢測、定位到3D取放、量測、人機(jī)協(xié)作的相關(guān)應(yīng)用, 都將會成為機(jī)器人未來發(fā)展的關(guān)鍵。

 

隨著機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、整合一體化關(guān)節(jié)、自組裝與自修復(fù)等技術(shù)的改善,機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高,應(yīng)用產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域也從汽車、電子產(chǎn)業(yè),迅速延展至食品、醫(yī)療、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域。

 

機(jī)器人本體也將會朝體積小及模塊化的方向發(fā)展,如機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)和檢測系統(tǒng),能做到三位一體化,希望能解決產(chǎn)品品項(xiàng)、規(guī)格過于復(fù)雜的問題,進(jìn)一步縮短設(shè)計制造周期并降低生產(chǎn)成本。

 

工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)能力要求,將會愈來愈精細(xì),如位于宜蘭的超品面包店,就利用機(jī)器手臂夾取移動冰糕,不但更快速,還能減少人手交叉污染,有效提高食品衛(wèi)生安全,增加產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

 

未來的工業(yè)機(jī)器人需對人類行為進(jìn)行學(xué)習(xí),解決大量手工生產(chǎn)制程的自動化問題,同時不斷拓展工業(yè)機(jī)器人的新功能突破復(fù)雜工作的技術(shù)瓶頸。

 

工業(yè)機(jī)器人與人協(xié)作的能力也將會不斷提高,如采用聲納、攝影機(jī)或者其他技術(shù),感知工作環(huán)境是否有人,如有碰撞可能,機(jī)器人就會減慢速度或者停止運(yùn)作。

 

為了迎合制造制造趨勢,工業(yè)機(jī)器人顯然必須也要朝智能化發(fā)展,如何與其他智能設(shè)備連接共享訊息,而不只是強(qiáng)調(diào)高效、精確、可靠等傳統(tǒng)價值,如何讓工業(yè)機(jī)器人具有靈活性和敏捷性,并能在少量多樣的生產(chǎn)趨勢中,保持高產(chǎn)能和高質(zhì)量, 勢必將會是工業(yè)機(jī)器人未來的主要挑戰(zhàn)。

 

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