廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供相關(guān)維修服務(wù)有FANUC機(jī)器人示教器維修、FANUC機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元維修、FANUC機(jī)器人主板維修、FANUC機(jī)器人伺服馬達(dá)維修；相關(guān)保養(yǎng)服務(wù)有安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)、ABB機(jī)器人保養(yǎng)、松下機(jī)器人保養(yǎng)、川崎機(jī)器人保養(yǎng)、FANUC機(jī)械手保養(yǎng)、庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)、FANUC機(jī)器人保養(yǎng)、FANUC機(jī)器人控制柜保養(yǎng)等。

 一，F(xiàn)ANUC機(jī)器人本體保養(yǎng)

1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。

2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。

3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

4）檢查機(jī)器人零位。

5）檢查機(jī)器人電池。

6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。

7）檢查各軸加潤(rùn)滑油。

8）檢查各軸限位擋塊。

 二，F(xiàn)ANUC機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的所有供電電源。

2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.

3）檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性

4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。

5）檢查風(fēng)扇是否正常。

6）檢查程序存儲(chǔ)電池。

7）優(yōu)化FANUC機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

8）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

9）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。

 三，F(xiàn)ANUC機(jī)器人保養(yǎng)其它事項(xiàng)

1）清潔機(jī)器人。

2）FANUC機(jī)器人軟件備份。

3）檢查機(jī)器人工作位置。

FANUC機(jī)械手保養(yǎng)作業(yè)人員應(yīng)遵循如下所示。

     －操作者

    進(jìn)行機(jī)器人的電源ON/OFF操作。

     從操作面板啟動(dòng)機(jī)器人程序。

    －程序員

    進(jìn)行FANUC機(jī)器人的操作。在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人的示教等。

    － FANUC機(jī)器人維修工程師

    進(jìn)行機(jī)器人的操作。

    在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人的示教等。

    進(jìn)行機(jī)器人的維護(hù)(修理、調(diào)整、更換)作業(yè)。

    “操作者”不能在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。

    “程序員”、“維修工程師”可以在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。

    安全柵欄內(nèi)的作業(yè)，包括搬運(yùn)、設(shè)置、示教、調(diào)整、維護(hù)等。

    要在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，必須接受過(guò)機(jī)器人的專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)。

    在進(jìn)行機(jī)器人的操作、編程、維護(hù)時(shí)，操作者、程序員、維修工程師必須注意安全，至少應(yīng)穿戴下列物品進(jìn)行作業(yè)。

    － 適合于作業(yè)內(nèi)容的工作服、安全鞋、安全帽

    FANUC機(jī)器人保養(yǎng)-對(duì)于所有需要示教FANUC機(jī)器人、或以其他方式手動(dòng)操作機(jī)器人的人員，均應(yīng)遵循下述規(guī)則和事項(xiàng)：   

 ★不得戴手表、手鐲、項(xiàng)鏈、領(lǐng)帶，也不得穿寬松的衣服，這是因?yàn)樗鼈兛赡軙?huì)卡到運(yùn)動(dòng)的機(jī)器中。

 ★如果是在危險(xiǎn)環(huán)境下工作，請(qǐng)務(wù)必了解是否使用了本質(zhì)上十分安全的示教器。

 ★應(yīng)對(duì)機(jī)器人和工作區(qū)域進(jìn)行肉眼檢查，工作區(qū)域是根據(jù)機(jī)器人的最大移動(dòng)范圍決定的區(qū)域，包括附著在腕上的工具所需的延伸區(qū)域。

 ★FANUC機(jī)器人附近的區(qū)域必須是干凈的，不能存在油、水或碎片。如果發(fā)現(xiàn)不安全的工作狀況，立刻通知主管人員或安全部門(mén)。

 ★不要進(jìn)入正在運(yùn)行的機(jī)器人的工作區(qū)域，但在執(zhí)行機(jī)器人示教操作時(shí)例外。但是，如果必須進(jìn)入工作區(qū)域，請(qǐng)確保所有的安全裝置均已就位，檢查示教器的開(kāi)關(guān)是否準(zhǔn)備妥當(dāng)，并使用AUTO-T1-T2模式選擇開(kāi)關(guān)將機(jī)器人置于T1或T2模式。抓住示教器，接通電源，并準(zhǔn)備釋放DEADMAN開(kāi)關(guān)。僅允許帶有示教器的人員進(jìn)入工作區(qū)域。

 ★熟悉能夠逃離運(yùn)動(dòng)中機(jī)器人的應(yīng)急路徑，確保逃離通道未堵塞。

 ★在提供示教數(shù)據(jù)的時(shí)候，將機(jī)器人與所有可能造成機(jī)器人移動(dòng)的遠(yuǎn)程控制信號(hào)隔離開(kāi)。

 ★采用下述方式，測(cè)試首次運(yùn)行的程序

警告

★正在執(zhí)行程序時(shí)，請(qǐng)待在FANUC機(jī)器人工作區(qū)域外。如不然，可能會(huì)造成傷害。

★采用較低的運(yùn)動(dòng)速度，每次執(zhí)行一步操作，使程序至少運(yùn)行一個(gè)完整的循環(huán)。

★采用較低的運(yùn)動(dòng)速度，連續(xù)測(cè)試程序，至少運(yùn)行一個(gè)完整的循環(huán)。

★采用編程運(yùn)動(dòng)速度，連續(xù)測(cè)試程序，至少運(yùn)行一個(gè)完整的循環(huán)。

★在運(yùn)行生產(chǎn)程序之前，務(wù)必使所有人員待在工作區(qū)域外