ABB機(jī)器人專用化的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器將成為發(fā)展趨勢(shì)，即在普通通用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上，根據(jù)機(jī)器人的高速，重載，高精度等應(yīng)用要求，增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的瞬時(shí)過載能力，增加ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，驅(qū)動(dòng)增加相應(yīng)的自定義算法接口單元，且采用通用的高速通訊總線作為通訊接口，摒棄原先的模擬量和脈沖方式，進(jìn)一步提高控制品質(zhì)（如ABB，安川，松下，倫茨等主流伺服廠商以將EtherCAt 總線作為下一代產(chǎn)品的總線標(biāo)準(zhǔn)）。同時(shí)，對(duì)于通用型的伺服驅(qū)動(dòng)器刪除冗余的通訊接口和功能模塊，簡(jiǎn)化系統(tǒng)，提高系統(tǒng)可靠性，并進(jìn)一步降低成本。

———提供機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、制造、銷售、售后服務(wù)(產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等)、技術(shù)咨詢等相關(guān)工作。

ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修型號(hào)：

ABB DSQC345A伺服驅(qū)動(dòng)單元3HAB8101-1

ABB 機(jī)器人DSQC345C 3HAB8101-3.07E驅(qū)動(dòng)模塊

ABB機(jī)器人伺服放大器維修 DSQC345C 3HAB8101-3/08D 

ABB DSQC346A 3HAB8101-5機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊

ABB DSQC346B 3HAB8101-6 /11A M2000機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元維修

ABB DSQC346B伺服驅(qū)動(dòng)單元3HAB8101-6

ABB DSQC346G 3HAB8101-8/12E 機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器

ABB IRB6400機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊DSQC346G 3HAB8101-8.08F  

ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修 DSQC346G 3HAB8101 8/08B 

ABB DSQC358C 3HAB8101-10 /16A M2000控制柜驅(qū)動(dòng)單元

ABB IRB1410 DSQC406 3HAC 035301-001/04驅(qū)動(dòng)模塊維修

ABB DSQC406 3HAC035301-001/03

ABB DSQC346E 3HAB8101-11/06B  M2000

ABB 伺服驅(qū)動(dòng)3HAB8101-13

ABB DSQC546A 3HAB8101-18 M2000 

ABB DSQC545A 3HAB8101-19

ABB IRC5 M2004控制柜 DSQC663 3HAC029818-001 驅(qū)動(dòng)模塊維修

ABB 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊DSQC664 3HAC030923-001

ABB DSQC236C 3HAB8798-1機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元 S3和S4控制器

ABB DSQC266B 3HAB8797-1機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元 S4控制器

ABB DSQC236B 3HAB8797-1 機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元 S3和S4控制器

ABB DSQC236G 3HAB8801-1 機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元 S4控制器

ABB機(jī)器人伺服控制器維修 DSQC266G 3HAB8801-1 

ABB驅(qū)動(dòng)模塊維修 DSQC266T 3HAB8802-1  

ABB IRC5 3HAC025338-001 3HAC14546-1  

ABB主要伺服驅(qū)動(dòng)單元3HAC025338-003 3HAC14546-3 

ABB 3HAC025338-006/09B

ABB 3HAC025338-006/01A

ABB 3HAC025338-006/06D

ABB 3HAC025338-006/08A

ABB 3HAC025338-004ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修

ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元維修 3HAC025338-006

3HAC14551-2、3HAC17282-1、3HAC025338-006、3HAC14549-3、3HAC025338-001 、3HAC14546-6 、3HAC14547-1、

ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修3HAC14549-1、3HAC14549-2、3HAB5845-1、3HAC028357-001、3HAC12928-1、3HAC023195-001 、

ABB機(jī)器人伺服控制器維修3HAC5687-1 ABB 3HAB8101-1 、 ABB 3HAB8101-2 、ABB 3HAB8101-3 、 ABB 3HAB8101-4 、

ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修3HAB8101-5 、ABB 3HAB8101-6、ABB 3HAB8101-7 、 ABB 3HAB8101-8 、ABB 3HAB8101-9 、ABB 3HAB8101-10、ABB 3HAB8101-11、ABB 3HAB8101-12、 ABB 3HAB8101-13、ABB 3HAB8101-14、ABB 3HAB8101-15、 ABB 3HAB8101-16、 ABB機(jī)器人伺服放大器維修3HAB8101-17、ABB 3HAB8101-18、 ABB 3HAB8101-19

ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)3HAC14546-4/04A 3HAC14546-4

ABB 伺服驅(qū)動(dòng)3HAC14546-6/03A 3HAC14546-6

ABB 3HAC14551-1驅(qū)動(dòng)模塊維修。

     ABB機(jī)器人IRC5控制器（靈活型控制器）由一個(gè)控制模塊和一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊組成，可選增一個(gè)過程模塊以容納定制設(shè)備和接口，如點(diǎn)焊、 弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺(tái)6軸機(jī)器人外加伺服驅(qū)動(dòng)工件定位器及類似設(shè)備。如需增加機(jī)器人的數(shù)量，只需為每臺(tái)新增機(jī)器 人增裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，還可選擇安裝一個(gè)過程模塊，最多可控制四臺(tái)機(jī)器人在MultiMove模式下作業(yè)。各模塊間只需要兩根連接電纜，一根為安全信號(hào)傳輸 電纜，另一根為以太網(wǎng)連接電纜，供模塊間通信使用，模塊連接簡(jiǎn)單易行。

     每個(gè)模塊，無論屬于何種類型，均可安裝在采用相同設(shè)計(jì)和尺寸一致的 機(jī)箱內(nèi)，機(jī)箱占地面積為700 x 700mm，高度625mm。機(jī)箱底座面積相同，采用直邊設(shè)計(jì)及簡(jiǎn)單的雙電纜連接方式，實(shí)現(xiàn)了模塊布置上的全面靈活性。各種模塊既可垂直疊放，以盡可能減 小占地面積，也可并排放置，甚至可以最大75m的間距進(jìn)行分布式布置。采用后一種布局還可確保各種模塊處于最佳運(yùn)行位置；例如，可將控制模塊機(jī)箱放置在中 央?yún)^(qū)域，將驅(qū)動(dòng)模塊和過程模塊機(jī)箱靠近機(jī)器人工作站擺放。另外，模塊間相互依賴性已達(dá)到最小化，各個(gè)模塊均自帶計(jì)算機(jī)、電源和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信接口，因此可 以在對(duì)其他模塊干擾程度最低的情況下更換、調(diào)換、升級(jí)或再裝配。

    控制模塊作為IRC5的心臟，自帶主計(jì)算機(jī)，能夠執(zhí)行高級(jí)控制算法，為多 達(dá)36個(gè)伺服軸進(jìn)行MultiMove路徑計(jì)算，并且可指揮四個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊?？刂颇K采用開放式系統(tǒng)架構(gòu)，配備基于商用Intel主板和處理器的工業(yè)PC機(jī) 以及PCI總線。由于采用標(biāo)準(zhǔn)組件，用戶不必?fù)?dān)心設(shè)備淘汰問題，隨著計(jì)算機(jī)處理技術(shù)的進(jìn)步能隨時(shí)進(jìn)行設(shè)備升級(jí)。