ABB機(jī)器人電源維修程序現(xiàn)場調(diào)試通過后,才可以交給用戶使用,或試運(yùn)行?,F(xiàn)場調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱,按部就班地一步步推進(jìn)。

ABB機(jī)器人電源模塊維修開始調(diào)試時(shí),設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn),甚至了不要帶電??呻S著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī)、加載,直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。abb機(jī)器人DSQC608具體過程大體是:

一、SR92D390要查接線、核對地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行,要確保正確無誤??刹粠щ姾藢Γ蔷褪遣榫€,較麻煩。也可帶電查,加上信號后,看電控系統(tǒng)的動作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。

二、檢查模擬呈輸入輸出??摧斎胼敵瞿K是否正確,工作是否正常。必要時(shí),還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。                         

三、SR92D390模塊檢查與測試指示燈??刂泼姘迳先缬兄甘緹?,應(yīng)先對應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面,查看燈壞了沒有,另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子,先調(diào)好它,將對進(jìn)一步調(diào)試提供方便。

四、SR92D390控制柜單元維修檢查手動動作及手動控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試,繼而可進(jìn)行手動動作及手動控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個(gè)手動控制的輸出點(diǎn),是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對應(yīng)的動作,然后再看,各個(gè)手動控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題,立即解決。

五、半自動工作。如系統(tǒng)可自動工作,那先調(diào)半自動工作能否實(shí)現(xiàn)。調(diào)試時(shí)可一步步推進(jìn)。直至完成整個(gè)控制周期。哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題,就著手解決哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)的問題。 

六、自動工作。在完成半自動調(diào)試后,可進(jìn)一步調(diào)試自動工作。要多觀察幾個(gè)工作循環(huán),以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

七、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。以上調(diào)試的都是邏輯控制的項(xiàng)目。這是系統(tǒng)調(diào)試時(shí),首先要調(diào)通的。

這些調(diào)試基本完成后,可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。*主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講,這個(gè)過程是比較長的。要耐心調(diào),參數(shù)也要作多種選擇,再從中選出*優(yōu)者。有的PLC,它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個(gè)自整定過程,也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。

八、完成上述所有的步驟,整個(gè)調(diào)試基本算是完成了。但*好再進(jìn)行一些異常條件檢查??纯闯霈F(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作,是否會停機(jī)保護(hù)或是報(bào)警提示。進(jìn)行異常檢查時(shí),一定要充分考慮到設(shè)備與人身的安全!

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ABB機(jī)器人電源維修常見的型號:

ABB機(jī)器人DSQC608 3HAC12934-1電源單元維修,ABB機(jī)器人電源模DSQC336 3HNE04092-1,ABB機(jī)械手電源DSQC539 3HAC14265-1、工業(yè)ABB機(jī)器人電源DSQC604 3HAC12928-1、ABB機(jī)械手電源模塊DSQC562 3HAC16014-1/07等型號。

ABB機(jī)械手電源SR91B140DSQC505維修

ABB機(jī)器人電源維修DSQC5053HAC4296-1

電流模塊維修3HAB8101-2/04B DSQC345B

驅(qū)動模塊3HAB8101-7/07B DSQC346C

驅(qū)動模塊3HAB8101-11/06B DSQC346E

驅(qū)動模塊3HAB8101-13/06B DSQC346U

M98電源DSQC 3743HAC3462-1

M2000電源3HAC14265-1DSQC539

TUP示教3HNE00313-1

TUP示教3HAC023195-001GBP3400 USED

M98主機(jī)板ABB DSQC3613HAC0773-1

M98存儲板ABB DSQC3233HAB5956-1

SMB板ABB DSQC 3133HAB2213-1

SMB板3HAC16014-1/07 DSQC562

M2000主機(jī)箱基板3HAC3617-1DSQC501

M2000主計(jì)算機(jī)CPU板ABB 3HAC3616-1DSQC 500

M2000軸計(jì)算機(jī)板3HAC3619-1-DSQC503

M2000 IO計(jì)算機(jī)板DSQC522 3HAC8848-1

DSQC336 3HNEO4092-1電源單元維修