在工業(yè)機器人維修中，變頻器維修是經(jīng)常會遇到的，在變頻器的使用過程中大家可能會遇到各種各樣的故障，但是很多人對變頻器產(chǎn)生故障的原因以及維修方法并不清楚，長科企業(yè)希望通過本文對博士力士樂變頻器維修進行介紹讓大家有一定的了解。

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1.變頻器欠壓

變頻器欠壓是人們在對變頻器的使用中經(jīng)常碰到會遇到的問題。根據(jù)博世力變頻器維修手冊中所說，這里問題的產(chǎn)生原因主要是因為主回路電壓太低，具體的故障產(chǎn)生原因為整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能欠壓故障的出現(xiàn)，其次主回路器損壞，直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能欠壓。還有就是電壓檢測電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓問題。

2.變頻器過載

變頻器過載問題 也是引起變頻器跳動頻繁的故障之一，平時看到過載現(xiàn)象，按照在博世力士樂變頻器維修十分常說的，這是其實首先應該分析一下到底是馬達過載還是變頻器自身過載，一般來講馬達由于過載能力較強，只要變頻器參數(shù)表的電機參數(shù)設置得當，一般不大會出現(xiàn)馬達過載。而變頻器本身由于過載能力較差很容易出現(xiàn)過載。就可以檢測變頻器輸出電壓。 

3.變頻器開關電源損壞

變頻器開關電源損壞問題 這是眾多變頻器常見的故障，通常是由于開關電源的負載發(fā)生短路造成的，變頻器采用了新型脈寬集成管控器uc2844來開關電源的輸出，同時 uc2844還帶有電流檢測，電壓反饋等功能，當發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，dc12v，24v風扇不運轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時我們首先應該考慮是否開關電源損壞了。

4.sc故障

sc故障是在博世力士樂變頻器維修中較常見的故障。 igbt模塊損壞，這是引起sc故障的原因之一。此外驅(qū)動電路損壞也容易sc故障。安川在驅(qū)動電路的設計上，上橋使用了驅(qū)動光耦 pc923，這是專用于驅(qū)動igbt模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅(qū)動電路則是采用了光耦pc929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有顯示卻無電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是igbt模塊損壞。igbt模塊損壞的原因有多種，首先是外部負載發(fā)生故障而igbt模塊的損壞如負載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動電路老化也有可能驅(qū)動波形失真，或驅(qū)動電壓波動太大而igbt損壞，從而sc故障。

博世力士樂變頻器維修過程中我們要先判斷故障出現(xiàn)的原因，不同的故障都有著不同的產(chǎn)生原因，只有對癥下藥，才能徹底解決出現(xiàn)的故障問題。長科企業(yè)專業(yè)維修變頻器，擁有10年以上維修經(jīng)驗以及專業(yè)的測試平臺，歡迎大家咨詢。