對于庫卡六軸工業(yè)機器人來說，基本上二軸所承受的負(fù)載是最大的，特別是在手臂伸展較開的時候，二軸電機需要承擔(dān)整個機器人大部分的自重和外加負(fù)載的重量。出于結(jié)構(gòu)設(shè)計和功耗方面的考慮，庫卡工業(yè)機器人二軸電機功率不能選的太大，但是只靠二軸電機無法提供足夠的轉(zhuǎn)矩輸出，因此就需要添加額外的平衡系統(tǒng)來為二軸提供輔助轉(zhuǎn)矩，這就用到了工業(yè)機器人平衡缸，工業(yè)機器人平衡缸是用來平衡重力對機器人二軸所產(chǎn)生的力矩。 

綜上所訴可知，如果KUKA庫卡機器人平衡缸發(fā)生故障，不能正常運行，就會導(dǎo)致KUKA庫卡機器人二軸所承受的負(fù)載過大，庫卡機器人手臂不能正常伸展，工作無法正常進行，甚至?xí)黄韧．a(chǎn)。

廣州長科自動化維修專員現(xiàn)場搶修KUKA庫卡機器人平衡缸

廣州長科自動化工業(yè)機器人維修服務(wù)優(yōu)勢：

1、免費檢測，上門維修，提供上門拆機取件及維修后送貨服務(wù)。對于體積較大或較重的機器人設(shè)備產(chǎn)品，廣州長科自動化可以到現(xiàn)場提供維修服務(wù)等。

2、在確認(rèn)故工業(yè)機器人障現(xiàn)象后，廣東周邊地區(qū)24H內(nèi)到達現(xiàn)場解決機器人故障，偏遠地區(qū)48H內(nèi)到達現(xiàn)場維修；

3、標(biāo)準(zhǔn)維修：通常的維修時間為收到產(chǎn)品后的5個工作日以內(nèi)；加急維修：我們?yōu)槎鄶?shù)產(chǎn)品提供維修時間為2個工作日以內(nèi)的服務(wù)；非工作時間維修：在緊急情況下為多數(shù)產(chǎn)品在周末及節(jié)假日提供服務(wù)；

4、廣州長科自動化建有備品配件倉庫，確保備件供應(yīng)充足，可盡可能減少客戶因缺乏備件停工而造成的生產(chǎn)損失。

5、保修服務(wù)：對維修部位提供3個月保修，部分產(chǎn)品提供6-12個月保修；

廣州長科自動化工業(yè)機器人維修服務(wù)流程：

第一步：詢問用戶設(shè)備故障；

第二步：根據(jù)用戶的工業(yè)機器人故障描述，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性；

第三步：打開被維修的工業(yè)機器人設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性；

第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，從中找出損壞器件的原因；

第五步：與客戶聯(lián)系，報上維修價格，征求用戶維修意見；

第六步：若客戶同意，雙方簽訂工業(yè)機器人維修合同；

第七步：安排維修，維修完成上機測試，視頻照片留存，并發(fā)給客戶確認(rèn)；

第八步：出具維修報告，貼上維修標(biāo)簽安排發(fā)貨，或者送貨上門，并進行組織。