ABB機(jī)器人 IRB 2600家族包含3款子型號(hào)，荷重從12kg到20kg，該家族產(chǎn)品旨在提高上下料，物料搬運(yùn)，物料移除，裝配、包裝、弧焊、清潔/噴霧、涂膠以及其他加工應(yīng)用的生產(chǎn)力。ABB機(jī)器人IRB 2600工作范圍廣泛，安裝方式靈活，可以落地安裝、斜置安裝,壁掛安裝,倒置安裝以及支架安裝。ABB機(jī)器人IRB 2600擁有運(yùn)動(dòng)軟件技術(shù)TrueMove™專利，精度高，速度快，提高了生產(chǎn)品質(zhì)及效率、降低廢品率，特別適合電弧焊這類型講求精度的應(yīng)用。

廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化維修人員在給某公司的ABB機(jī)器人 IRB 2600維修時(shí)，遇到了制動(dòng)器電源過載故障，ABB示教器提示的可能原因是“制動(dòng)器供電電纜故障（短路），或附加軸電機(jī)的制動(dòng)器消耗過多的功率，如果電源單元的電纜未正確連接到驅(qū)動(dòng)模塊，也可能出現(xiàn)這一故障。”然后ABB示教器提示的檢查內(nèi)容如下： 

1）確保電源電纜與驅(qū)動(dòng)單元正確連接。 

2）檢查制動(dòng)器供電電纜是否短路。 

3）確保附加軸電機(jī)消耗的總電流不超過驅(qū)動(dòng)模塊的規(guī)定值。 

4）確保電流連接器與軸計(jì)算機(jī)正確連接。 

5）確保 24V 制動(dòng)器電壓在規(guī)定的范圍內(nèi)。

廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化維修人員根據(jù)提示和多年對(duì)ABB機(jī)器人 IRB 2600維修的經(jīng)驗(yàn)，先后對(duì)6軸驅(qū)動(dòng)單元、制動(dòng)電源、動(dòng)力電纜、控制模塊進(jìn)行了排查，確認(rèn)了故障原因不是出在控制柜。然后再對(duì)本體線纜和編碼器線纜進(jìn)行了檢查，最終確認(rèn)本體線纜和編碼器線纜已磨損，不能正常工作。在更換了本體電纜和編碼器電纜，ABB機(jī)器人 IRB 2600恢復(fù)了正常工作。 

ABB機(jī)器人 IRB 2600機(jī)器人維護(hù)講究“七分養(yǎng)，三分修”，即機(jī)器人在使用過程中應(yīng)做到經(jīng)常檢查，定期保養(yǎng)，有問題早發(fā)現(xiàn)、早解決，達(dá)到以保代修，乃至終身不大修的目的。所以ABB機(jī)器人用戶的管理部門要充分認(rèn)識(shí)到ABB機(jī)器人維護(hù)管理工作的重要性，從制度上建立、健全ABB機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)體系，包括制度的制定、實(shí)施、考核等多個(gè)方面。而ABB機(jī)器人管理與維護(hù)人員，應(yīng)經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，具備安全操作知識(shí)，并且嚴(yán)格按照維護(hù)計(jì)劃來執(zhí)行。

工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)日益成為企業(yè)加工不可或缺的一部分，國(guó)內(nèi)許多企業(yè)都用上了工業(yè)機(jī)器人，但是時(shí)間并不長(zhǎng)，所以對(duì)工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的經(jīng)歷并不多。ABB機(jī)器人 IRB 2600每正常工作時(shí)間達(dá)到6,000小時(shí)或者一年，就應(yīng)進(jìn)行一次標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)。如A1軸管線包內(nèi)部潤(rùn)滑油更換，用于確保ABB機(jī)器人 IRB 2600高速運(yùn)行時(shí)內(nèi)部管線隨關(guān)節(jié)的移動(dòng)而移動(dòng)，若其潤(rùn)滑不足將會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部管線的摩擦、斷裂或短路。