當(dāng)ABB機(jī)器人在示教器上發(fā)出報(bào)警代碼時(shí),也會(huì)把產(chǎn)生的原因和解決的辦法展示出來(lái),對(duì)于有著豐富的ABB機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)員工來(lái)說(shuō),可以很快提取到有效信息,并著手去處理問(wèn)題??墒菍?duì)于通常的ABB機(jī)器人操作員工來(lái)說(shuō),這些提示會(huì)太籠統(tǒng),難以提取有效信息,更別提能一步一步的列出解決方案。所以廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化從易到難的列出一些常見(jiàn)的ABB機(jī)器人報(bào)警代碼與解決方案,給大家提供一個(gè)參考,為各位爭(zhēng)取寶貴的時(shí)間。

 

1、報(bào)警代碼:20032(轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新)

報(bào)警原因:ABB機(jī)器人有個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器,是用獨(dú)立的電池供電,以記錄各個(gè)軸的數(shù)據(jù)。如果示ABB教器提示電池電量過(guò)低,或者在斷電情況下ABB機(jī)器人手臂位置移動(dòng)了,這時(shí)候需要對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器進(jìn)行更新,否則機(jī)器人運(yùn)行位置是不準(zhǔn)的。

20032解決方案處理步驟:

手動(dòng)把ABB機(jī)器人各個(gè)軸停到機(jī)械原點(diǎn),就是對(duì)齊各軸上的刻度線(xiàn)和對(duì)應(yīng)的槽;

②在主菜單里點(diǎn)擊“校準(zhǔn)”-->點(diǎn)擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”;

依次點(diǎn)擊更新各軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器(更新時(shí),示教器不用Enable);


報(bào)警代碼20032轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新

 

2、報(bào)警代碼:38103(與SMB的通信中斷)

38103解決方案:檢查機(jī)器人控制柜下方的x2到機(jī)器人本體的SMB線(xiàn)是否接好。

報(bào)警代碼38103與SMB的通信中斷

 

3、報(bào)警代碼:50057(關(guān)節(jié)未同步)

報(bào)警原因:此故障多數(shù)由于未正確關(guān)機(jī)導(dǎo)致。

50057解決方案:1、點(diǎn)擊“重啟”,選擇“高級(jí)”,選擇B啟動(dòng),機(jī)器人將恢復(fù)到上一次正常狀態(tài)。(正確關(guān)機(jī)方式不是直接斷電,而是進(jìn)入ABB,點(diǎn)擊“重新啟動(dòng)”,然后選“高級(jí)”,再選擇“關(guān)機(jī)”)

報(bào)警代碼50057關(guān)節(jié)未同步

 

4、報(bào)警代碼:50204(動(dòng)作監(jiān)控)或者50056(關(guān)節(jié)碰撞)

報(bào)警原因:ABB機(jī)器人發(fā)生碰撞(圖中提示ABB機(jī)器人1軸可能發(fā)生碰撞),或者電機(jī)抱閘未打開(kāi)。

50204/50056解決方法:如果確實(shí)發(fā)生了碰撞,可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控,緩慢移動(dòng)ABB機(jī)器人,脫離碰撞狀態(tài);

如果未發(fā)生碰撞,則檢查接觸板附近的K42、K43、K44上的抱閘控制線(xiàn)是否接通。

(關(guān)閉碰撞監(jiān)控的步驟:在控制面板中點(diǎn)擊“監(jiān)控”,然后選擇關(guān)閉手動(dòng)操縱監(jiān)控。)

報(bào)警代碼50204動(dòng)作監(jiān)控

 

5、報(bào)警代碼:50296(SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異)

報(bào)警原因:更換了SMB或控制器卡,致使SMB內(nèi)存數(shù)和控制柜數(shù)據(jù)不一致。

50296解決方案處理步驟:

1、在主菜單界面,選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元,點(diǎn)擊“SMB內(nèi)存”;

2、選擇“高級(jí)”;

3、根據(jù)原因選擇“清除控制柜內(nèi)存”或“清除SMB內(nèi)存”;

4、點(diǎn)擊“關(guān)閉”返回后點(diǎn)擊“更新…”;

5、根據(jù)原因選擇“使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”或“使用機(jī)柜數(shù)據(jù)更新SMB內(nèi)存”;

6、重新更新轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器。

ABB報(bào)警代碼50296SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異

 

7、報(bào)警代碼:34316電機(jī)電流錯(cuò)誤

報(bào)警原因:驅(qū)動(dòng)到對(duì)應(yīng)電機(jī)的動(dòng)力線(xiàn)未正確連接。

34316解決方法:根據(jù)示教器提示確認(rèn)動(dòng)力線(xiàn)連接錯(cuò)誤的軸,然后調(diào)整動(dòng)力線(xiàn)的連接。

A41為驅(qū)動(dòng),X11為1軸輸出,X12為2軸輸出,以此類(lèi)推)

ABB報(bào)警代碼34316電機(jī)電流錯(cuò)誤

 

8、報(bào)警代碼:10106維修時(shí)間提醒

報(bào)警原因:ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒,用于提示用戶(hù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修。

10106解決方案步驟:完成對(duì)應(yīng)的保養(yǎng)和檢修后,要進(jìn)行一個(gè)操作將保養(yǎng)與檢修提示的計(jì)時(shí)復(fù)位,操作如下:

①在住菜單中點(diǎn)擊“程序編輯器”-->調(diào)試-->調(diào)用例行程序…

點(diǎn)擊“ServiceInfo”-->轉(zhuǎn)到;

按住使能開(kāi)關(guān),然后按運(yùn)行按鍵;

選擇對(duì)應(yīng)要復(fù)位的計(jì)時(shí)對(duì)象,1是定期保養(yǎng)時(shí)間,2是操作時(shí)間,3是齒輪箱保養(yǎng)時(shí)間。這里選擇1。

“RESET”,進(jìn)行復(fù)位并且確認(rèn);

點(diǎn)擊 "Exit" 退出-->點(diǎn)擊"yes";

你可以看到“Elapsed time”被復(fù)位為0了;

在程序編輯器中點(diǎn)擊"PP移至MAIN"選項(xiàng)。

ABB報(bào)警代碼10106維修時(shí)間提醒

報(bào)警提示10107、10108、10109、10110、10111、10112也是與ABB機(jī)器人維修相關(guān),解決步驟跟10106相似。

 

9、報(bào)警代碼:39504(制動(dòng)器電源過(guò)載)

39504解決方案:對(duì)驅(qū)動(dòng)單元、制動(dòng)電源、動(dòng)力電纜、控制模塊、本體線(xiàn)纜、編碼器線(xiàn)纜進(jìn)行排查,找出損壞的部件進(jìn)行更換。

 ABB報(bào)警代碼39504制動(dòng)器電源過(guò)載


廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化擁有熟練的維修團(tuán)隊(duì),自備大量ABB機(jī)器人易損配件,能在短時(shí)間內(nèi)解決各種故障,幫助用戶(hù)快速恢復(fù)生產(chǎn)設(shè)備。