ABB機器人控制柜 IRC5 M2004第五代機器人控制器,是目前最新的型號,具備全面升級擴展能力。ABB IRC5 M2004擁有模組實力、生產(chǎn)彈性、安全性、數(shù)個機器人的控制能力、優(yōu)秀運動控制技術(shù)、PC Tool的支援,滿足各種不同ABB機器人自動化的需求,讓ABB機器人動作具備可預(yù)見性,進一步增強其運行性能,無需程序員現(xiàn)場調(diào)整,真正實現(xiàn)“所編即所得”。在MultiMoveTM模式下ABB IRC5最多可控制四臺ABB機器人,每增加一臺ABB機器人只需安裝一個緊湊型傳動模塊。所以ABB IRC5 M2004具備如下優(yōu)勢:

1、安全性符合所有相關(guān)規(guī)范并經(jīng)由第三方單位做驗證;

2、相容性:兼容市場上多數(shù)的通訊協(xié)議,易于擴充I/O,支持絕大部分主流工業(yè)網(wǎng)絡(luò),以傳感器接口、遠程訪問接口及一系列可編程接口,形成強大的聯(lián)網(wǎng)能力。

3、可程式化ABB全系列robot systems均可透過RAPID™程式化控制,這是ABB高度彈性、高度程式控制的程式語言,作為一種真正意義的在線/離線通用編程語言,RAPID支持結(jié)構(gòu)化程序的編制,擁有多種先進特性,強大的預(yù)置功能可輕松應(yīng)對焊接、裝配等常見機器人工藝應(yīng)用的開發(fā),可輕易設(shè)計出高度復(fù)雜的解決方案。

4、可靠性:內(nèi)建檢測功能,確保制程因突發(fā)狀況中斷時能夠快速恢復(fù)重啟運行,一旦發(fā)生意外停產(chǎn),其內(nèi)置的診斷功能有助于及時排除故障、恢復(fù)生產(chǎn)。

 

ABB機器人控制柜 IRC5 M2004

ABB 機器人IRC5 M2004單柜型控制柜參數(shù):

尺寸:970×725×710 mm

重量:150 kg

電源電壓:三相 200-600 V,50-60 Hz

防護等級:IP54(冷卻管道IP33)

電子限位開關(guān):5路安全輸出(1-7軸監(jiān)測)

SafeMove:靜態(tài)、速度、位置、方向監(jiān)測(機器人及附加軸):8路功能啟動安全輸入、8路監(jiān)測輸出

 

ABB 機器人IRC5 M2004單柜型控制器按鈕接口標注圖

ABB 機器人IRC5按鈕接口標注圖

ABB 機器人IRC5 M2004單柜型控制器中,控制和驅(qū)動模塊集成于一個模塊之中??刂颇K包含所有的電子控制裝置,例如主機、I/O電路板和閃存。驅(qū)動模塊包含所有為ABB機器人電機供電的電源設(shè)備。

 

緊急停止優(yōu)先于任何其他ABB機器人控制操作,它會斷開ABB機器人電機的驅(qū)動電源,停止所有運轉(zhuǎn)部件,且切斷由ABB機器人系統(tǒng)控制并存在危險部件的電源,意味著斷開了ABB機器人中除了手動制動器釋放電路外的所有電源。

如果需要緊急停止ABB機器人,請勿用將ABB機器人控制器的主電源關(guān)閉的方式,在自動運行中將控制器的主電源關(guān)閉有可能使ABB機器人精度受到影響。甚至有可能發(fā)生手臂掉落或松動而危及到周邊裝置的情況。

 

安全停止狀態(tài)也有兩種形式(在ABB機器人系統(tǒng)配置中選擇):

非受控停止:斷開ABB機器人電機的電源,立刻停止ABB機器人運行。

受控停止:停止ABB機器人運行,但為了保留機器人路徑,不斷開ABB機器人電機電源,操作完成后,電源斷開。受控停止可最小化使機器人返回到生產(chǎn)狀態(tài)的必要操作,因此應(yīng)優(yōu)先考慮。

從緊急停止狀態(tài)恢復(fù)的步驟:

步驟1、確保已經(jīng)排除所有危險。

步驟2、定位并重置引起緊急停止狀態(tài)的設(shè)備。

步驟3、確認事件日志中的緊急停止事件(20202)。

步驟4、按下電機“開”按鈕,從緊急停止狀態(tài)恢復(fù)正常操作。

 

所有按鍵形式的緊急停止設(shè)備都有“上鎖”功能。這個“鎖”必須打開,才能結(jié)束設(shè)備的緊急停止狀態(tài)。許多情況下,需要旋轉(zhuǎn)按鍵。而有些設(shè)備則需要拉起按鍵才能打開“鎖”。

ABB機器人的制動閘應(yīng)該在帶電情況下手動釋放。

 

斷開ABB示教器的步驟

1、完成所有需要連接ABB示教器的當前活動。(例如路徑調(diào)整、校準、修改程序。)

2、關(guān)閉系統(tǒng)。如果在沒有關(guān)閉系統(tǒng)時斷開ABB示教器,系統(tǒng)會進入緊急停止狀態(tài)。

3、逆時針擰松連接器電纜計數(shù)器。

4、將ABB示教器與機器人系統(tǒng)分別存儲。