更換減速機(jī)工具：

1、扭力板手組、六角板手組、加長型六角板手組；

2、M4~M12特殊加長牙條、錘子；

3、皮帶張力計(jì)；

4、密封膠；

5、潤滑油。

6、手動(dòng)起重裝置與龍門吊架；

7、尺子。

 

庫卡機(jī)器人減速機(jī)維修

部分工具用途

手動(dòng)起重裝置與龍門吊架作用：

龍門吊架主要用來固定庫卡機(jī)器人機(jī)械手臂，防止手臂在拆解時(shí)掉落，以及方便拆下伺服電機(jī)等設(shè)備，以及組裝機(jī)械臂。

長牙條作用是在卸下減速機(jī)的螺栓時(shí)防止減速機(jī)一下子脫落；把減速機(jī)從機(jī)械臂頂出來，或者把減速機(jī)外蓋頂開。

皮帶張力計(jì)是在維修好減速機(jī)后，裝上皮帶時(shí)檢測皮帶的張力。

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