近段時間眾機器人企業(yè)2020年年報紛紛出爐，不少企業(yè)出現(xiàn)了營收、業(yè)績雙大漲的情況，與2020年疫情下全球經(jīng)濟低迷的情形呈截然相反的態(tài)勢。新冠疫情給全行業(yè)帶來了沉重一擊，中國2020年GDP同比增速2.3%已經(jīng)是全球主要經(jīng)濟體中最為搶眼的表現(xiàn)，其中機器人行業(yè)就是重大推手之一，除1-2月份產(chǎn)量同比下滑外，其余月份的同比增速均在12.9%-51.4%之間，全年累計生產(chǎn)237068臺（套），同比增長19.1 %，工業(yè)機器人制造企業(yè)總營收為531.7億元，同比增長6%，創(chuàng)下我國工業(yè)機器人單年產(chǎn)量最高紀(jì)錄，成為我國后疫情時代助力經(jīng)濟增長的重要引擎。

以上足以說明工業(yè)機器人在接下來的很長一段時間是很具發(fā)展前景的行業(yè)，工業(yè)機器人方面需求的人才也會增長。那么從哪些方面開始學(xué)習(xí)了解工業(yè)機器人呢？

工業(yè)機器人是一個比較綜合的學(xué)科，主要涉及到有電工、電氣、機械、計算機等多方面的學(xué)科知識。技術(shù)體系有兩個方向：機械方向，電氣方向。機械方向：通用機械標(biāo)準(zhǔn)件、電機、氣動部分選型，學(xué)習(xí)中用到二維三維制圖建模軟件，如AutoCAD、solidworks、Catia等，用于夾治具設(shè)計，機構(gòu)方案設(shè)計仿真；電氣方向：電氣基礎(chǔ)、電氣元器件選型、電氣原理圖設(shè)計、主流PLC編程（如西門子、三菱）、工業(yè)通訊、工業(yè)軟件編程。

接下來就是工業(yè)機器人入門基礎(chǔ)操作學(xué)習(xí)了，工業(yè)機器人坐標(biāo)、指令、參數(shù)等等一系列的應(yīng)用和工業(yè)機器人故障處理。

不同廠家生產(chǎn)的工業(yè)機器人，操作方法會不一樣，但大多數(shù)工業(yè)機器人操作及編程邏輯是大同小異的，當(dāng)你熟練了一種工業(yè)機器人，其他品牌的工業(yè)機器人，拿著說明書研究半天，基本也能夠熟練運用。所以在學(xué)工業(yè)機器人時，應(yīng)先選好一個品牌的機器人，如ABB的工業(yè)機器人，學(xué)習(xí)ABB機器人可從學(xué)習(xí)工業(yè)機器人仿真編程入手，在仿真軟件RobotStudio中初步了解工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)、示教操作、程序編輯。

工業(yè)機器人核心課程分為工業(yè)機器人三維機械設(shè)計、工業(yè)機器人離線仿真編程、工業(yè)機器人操控與示教編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用等。下面講講機器人的一些部件。

傳感器：傳感器用來收集工業(yè)機器人內(nèi)部狀態(tài)的信息或用來與外部環(huán)境進行通信。工業(yè)機器人控制器需要知道每個連桿的位置才能知道機器人的每一個的狀態(tài)，集成在工業(yè)機器人內(nèi)的傳感器將每一個關(guān)節(jié)和連桿的信息發(fā)送給控制器，于是控制器就能決定工業(yè)機器人的構(gòu)型。工業(yè)機器人常配有許多外部傳感器，例如視覺系統(tǒng)，觸覺傳感器，語言合成器等，以使工業(yè)機器人能與外界進行通信。

控制器：工業(yè)機器人控制器從計算機獲取數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動器的動作，并與傳感器反饋信息，一起協(xié)調(diào)工業(yè)機器人的運動。工業(yè)機器人控制器與人的小腦十分相似，雖然小腦的功能沒有人的大腦功能強大，但它卻控制著人的運動。

處理器：處理器是工業(yè)機器人的大腦，用來計算工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的運動，確定每個關(guān)節(jié)應(yīng)移動多少和多遠才能達到預(yù)定的速度和位置，并且監(jiān)督控制器與傳感器協(xié)調(diào)動作。處理器通常就是一臺計算機。它也需要擁有操作系統(tǒng)，程序和像監(jiān)視器那樣的外部設(shè)備等。

軟件：用于工業(yè)機器人的軟件大致有三塊。第一塊是操作系統(tǒng)，用來操作計算機。第二塊是工業(yè)機器人軟件，它根據(jù)工業(yè)機器人運動方程計算每一個關(guān)節(jié)的動作，然后將這些信息傳送到控制器。第三塊是例行程序集合和應(yīng)用程序，它們是為了使用工業(yè)機器人外部設(shè)備而開發(fā)的（例如視覺通用程序），或者是為了執(zhí)行特定任務(wù)而開發(fā)的。

末端執(zhí)行器：連接在機械手最后一個關(guān)節(jié)上的部件，它一般用來抓取物體，與其他機構(gòu)連接并執(zhí)行需要的任務(wù)，如焊接，噴漆，涂膠以及零件裝卸等。通常，末端執(zhí)行器的動作由工業(yè)機器人控制器直接控制，或?qū)?a class="taglink" title="工業(yè)機器人" href="http://www.ym-car.com" target="_blank">工業(yè)機器人控制器的信號傳至末端執(zhí)行器自身的控制裝置，如PLC。

學(xué)習(xí)工業(yè)機器人需要多長時間？

如果你的目的是系統(tǒng)操作員和運維員，那么學(xué)習(xí)工業(yè)機器人核心課程，時間需3個月左右，但是如果你是非機械、電氣、自動化相關(guān)專業(yè)大專人士，還得花2到3個月的時間學(xué)習(xí)電氣和機械基礎(chǔ)，如學(xué)習(xí)了解伺服系統(tǒng)，變頻器，傳感器，觸摸屏等技術(shù)。