FANUC發(fā)那科示教器鍵盤MHE2按鍵說明：

SHIFT鍵：與其他鍵配合使用執(zhí)行特定功能。

F1~F5功能鍵：使用這些鍵選擇屏幕上的功能和操作。

NEXT鍵：將功能菜單切換到下一頁。

PREV鍵：將功能菜單切換到上一頁。

MENUS主菜單鍵：用該鍵顯示菜單屏幕。

FCTN輔助菜單鍵：按下該鍵出現(xiàn)典型項(xiàng)目：ABORT(ALL)、Disable FWD/BWD、CHANGE GROUP、QUICK/FULL MENUS、SAVE、PRINT SCREEN、etc…

TEACH程序鍵：用這些鍵來選擇編程時(shí)的菜單選項(xiàng)。

SELECT鍵：顯示程序清單；

EDIT鍵：顯示當(dāng)前使用或編寫的程序；

DATA鍵：顯示weld schedules，weld processes，weave schedules，TorchMate data等。

DISP：①單獨(dú)按下的情況下，移動(dòng)操作對象畫面；

②在與SHIFT鍵同時(shí)按下的情況下，分割屏幕（單屏、雙屏、三屏）。

光標(biāo)鍵：使用左右上下鍵移動(dòng)光標(biāo)。

STEP鍵：在T1或T2模式中，使用該鍵在以下兩種執(zhí)行模式間切換：

單步模式：每次執(zhí)行程序中的一行；

連續(xù)模式：連續(xù)運(yùn)行程序。

RESET鍵（復(fù)位鍵）：按此鍵清除報(bào)警信息。

BACK SPACE取消鍵：用來刪除光標(biāo)位置之前的一個(gè)字符。

ITEM鍵：用該鍵在一個(gè)列表中選擇一個(gè)項(xiàng)目。

要在一個(gè)TP程序列表中選擇一行，按下ITEM，輸入要選行的編號(hào)后按下ENTER；

要在一個(gè)System Variables 清單中選擇一行，按下ITEM鍵，輸入要選行的編號(hào)后按下ENTER。

ENTER回車鍵：使用該鍵確認(rèn)一個(gè)數(shù)值的輸入，或者從一個(gè)菜單中確認(rèn)選擇一個(gè)項(xiàng)目。

數(shù)字符號(hào)鍵：這些鍵用來輸入數(shù)值和減號(hào)、逗號(hào)、小數(shù)點(diǎn)。

TOOL1、TOOL2、MOVE MENU、SET UP：按下該鍵，會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)宏程序的列表，可執(zhí)行宏程序的調(diào)用。

DIAG/HELP鍵：①單獨(dú)按下的情況下，移動(dòng)操作對象畫面，獲得如何使用當(dāng)前屏幕的信息。

POSN位置顯示鍵：用來顯示當(dāng)前位置畫面。

I/O鍵：顯示和手動(dòng)設(shè)置輸出，仿真輸入/輸出，分配信號(hào)。

STATUS鍵：按下該鍵顯示機(jī)器人當(dāng)前的焊接狀態(tài)值。

Jog鍵：使用這些鍵來點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人。（-X(J1)、+X(J1)、-Y(J2)、+Y(J2)、-Z(J3)、+Z(J3)、-X(J4)、+X(J4)、-Y(J5)、+Y(J5)、-Z(J6)、+Z(J6)）

COORD鍵：用改鍵來切換機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（World，Tool，Joint）；

+% -%：速度鍵：用這些鍵來調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度。依次進(jìn)行如下切換：VFINE（微速）→FINE（低速）→1%→5%→50%→100%；5%以下時(shí)以1%為刻度切換，5%以上時(shí)以5%為刻度切換。

FWD(前進(jìn))鍵：在STEP開啟時(shí)使用該鍵來執(zhí)行下一個(gè)程序語句；連續(xù)運(yùn)行程序時(shí)，使用該鍵驅(qū)使發(fā)那科機(jī)器人開始執(zhí)行編好的程序。

BWD（后腿）鍵：用該鍵執(zhí)行排在光標(biāo)前面的程序語句。

HOLD暫停鍵：用來中斷程序的執(zhí)行。

②在于SHIFT鍵同時(shí)按下的情況下，移動(dòng)到報(bào)警界面，顯示報(bào)警信息說明、起因和糾正辦法。

FANUC發(fā)那科示教器鍵盤GNE2按鍵說明：

（與MHE2鍵盤相同的按鍵不重復(fù)說明）

GROUP鍵：①單獨(dú)按下時(shí)，按照G1→G1S→G2→G2S→…的順序，依次切換組、副組。

②按住GROUP（組切換）鍵的同時(shí)，按住希望變更的組號(hào)碼的數(shù)字鍵，即可變更為改組。

-（J7）、+（J7）、-（J8）、+（J8）點(diǎn)動(dòng)鍵：J7、J8用于同一群組內(nèi)的附加軸點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給。但是，5軸機(jī)器人和4軸機(jī)器人等不到6軸的機(jī)器人的情況下，從空閑中的按鍵起依次使用。