安川電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商，是日本第一個(gè)做伺服電機(jī)的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，性價(jià)比高，其AC伺服電機(jī)和變頻器市場(chǎng)份額位居全球第一，奠定了其工業(yè)機(jī)器人制造的技術(shù)基礎(chǔ)。 

1974年，安川電機(jī)便在東京舉辦的第一屆國(guó)際機(jī)器人展上展示了日本首臺(tái)電動(dòng)弧焊機(jī)器人“莫托曼（MOTOMAN）”。1978年生產(chǎn)出了日本首臺(tái)全電動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人“莫托曼L10”，莫托曼L10的誕生為日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展送來(lái)了新風(fēng)。自此，日本各大廠商爭(zhēng)相開(kāi)始進(jìn)行多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，機(jī)器人的速度、動(dòng)力，以及精度都得到了日新月異的發(fā)展。1980年，通商產(chǎn)業(yè)省（現(xiàn)在的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)?。┬?，將該年命名為“機(jī)器人元年”。