Kawasaki川崎機(jī)器人示教器液晶屏觸摸板
長(zhǎng)科自動(dòng)化囤備了大量的川崎機(jī)器人示教器50817系列的顯示屏觸摸板,一邊能快速川崎示教器顯示屏。
Kawasaki川崎機(jī)器人培訓(xùn)內(nèi)容
初級(jí)課程
1、基礎(chǔ)設(shè)置、機(jī)器人拆捆、抓手安裝、電源聯(lián)接、IO聯(lián)接;
2、IO信號(hào)設(shè)定、抓手信號(hào)設(shè)定;
3、川崎示教器介紹與操作;
4、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、各軸坐標(biāo)說(shuō)明;
5、簡(jiǎn)單示教、示教模式PG確認(rèn);
6、簡(jiǎn)易AS語(yǔ)言說(shuō)明;
7、簡(jiǎn)易的搬運(yùn)PG作成。
弧焊課程
1、弧焊機(jī)器人系統(tǒng)介紹;
2、如何根據(jù)材質(zhì)不同選擇機(jī)器人;
3、焊機(jī)通信,外部軸連接協(xié)調(diào),焊接與機(jī)器人聯(lián)接調(diào)整;
4、動(dòng)作編輯;
5、焊接測(cè)試。
通訊及電氣控制
1、本體IO構(gòu)成,分類,使用方法;
2、TCP/IP通訊,現(xiàn)場(chǎng)總線類型,配置;
3、外部軸追加教育(走行裝置、位置等),同步板卡;
4、用戶訓(xùn)練,技術(shù)交流,答疑。
外部軸使用
1、外部軸的分類及選型;
2、外部軸的配置,啟動(dòng);
3、行走軸,變位機(jī)的協(xié)調(diào)設(shè)定。
2D視覺(jué)搬運(yùn)
1、視覺(jué)通信;
2、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)計(jì)算;
3、視覺(jué)補(bǔ)正后的動(dòng)作PG編輯方式。
碼垛
1、AS語(yǔ)言編輯方法;
2、KSPARC使用方法。
duAro
1、安裝、通訊設(shè)置調(diào)整;
2、操作設(shè)置及操作方法;
3、平板操作及AS語(yǔ)言的配合。